[實(shí)用新型]一種帶有機(jī)械手的激光切割機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822230148.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN209754284U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅群;羅亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽聯(lián)合智能裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B25J15/06
• 代理公司: 34143 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王學(xué)勇

1.一種帶有機(jī)械手的激光切割機(jī)，所述激光切割機(jī)包括：底座（100），滑動(dòng)架（200），激光頭（300），切割臺(tái)（400）；所述滑動(dòng)架（200）設(shè)置在底座（100）上沿X軸滑動(dòng)；激光頭（300）設(shè)置在滑動(dòng)架（200）上沿Y軸滑動(dòng)；底座（100）上設(shè)置有切割臺(tái)（400）；其特征在于：所述底座（100）還包括：滑軌（110），緩慢升降的滾輪支架（120），伸縮架（130）；所述滑軌（110）設(shè)置在底座（100）平行于X軸的兩側(cè)，所述伸縮架（130）與滑軌（110）滑動(dòng)連接，所述伸縮架（130）遠(yuǎn)離滑軌（110）一端設(shè)置有機(jī)械手（500），底座（100）平行于X軸兩側(cè)還設(shè)置有緩慢升降的滾輪支架（120）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有機(jī)械手的激光切割機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手（500）包括：所述機(jī)械手（500）包括：固定座（510），旋轉(zhuǎn)臺(tái)（520），固定桿（530），活動(dòng)臂（540），懸臂（550），抓取機(jī)構(gòu)（560），伸縮機(jī)構(gòu)一（570），伸縮機(jī)構(gòu)二（580）；所述固定座（510）固定在伸縮架（130）遠(yuǎn)離滑軌（110）一端，所述固定座（510）遠(yuǎn)離伸縮架（130）一端設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（520），旋轉(zhuǎn)臺(tái)（520）遠(yuǎn)離固定座（510）一端設(shè)置有固定桿（530），所述固定桿（530）遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臺(tái)（520）一端與活動(dòng)臂（540）一端通過鉸鏈連接，活動(dòng)臂（540）另一端與懸臂（550）中部連接，活動(dòng)臂（540）中部通過鉸鏈與伸縮機(jī)構(gòu)一（570）一端連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)一（570）另一端通過鉸鏈與旋轉(zhuǎn)臺(tái)（520）連接，所述活動(dòng)臂（540）中部還設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)二（580），所述伸縮機(jī)構(gòu)二（580）遠(yuǎn)離活動(dòng)臂（540）一端與懸臂（550）一端連接，所述懸臂（550）另一端設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)（560）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有機(jī)械手的激光切割機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（560）底部設(shè)置有吸盤（562），所述抓取機(jī)構(gòu)（560）內(nèi)部為真空腔（561），真空腔（561）一端連接真空發(fā)生器，另一端連接吸盤（552）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有機(jī)械手的激光切割機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（560）底部吸盤（562）的數(shù)量至少為兩個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有機(jī)械手的激光切割機(jī)，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)一（570）、伸縮機(jī)構(gòu)二（580）、真空腔（561）、滾輪支架（120）、伸縮架（130）連接同一真空發(fā)生器。