[實(shí)用新型]萬向輪及其移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822229813.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN209996203U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周華平;李孟欽;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東寶樂機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供一種簡易拆卸的萬向輪及其移動(dòng)機(jī)器人，萬向輪包括滾輪、輪支架和輔助架，各零部件間通過機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)組裝和拆卸過程，解決了萬向輪拆卸清理困難的技術(shù)難題；將萬向輪應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人上，對于需要清理或更換時(shí)能節(jié)省大量的人力和物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，是一種萬向輪及其移動(dòng)機(jī)器人。

背景技術(shù)

萬向輪在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用上十分廣泛，一般是通過萬向輪支架固定安裝在移動(dòng)機(jī)器人底面以起到支撐或輔助移動(dòng)的功能，但由于其體積較小且是固定組裝連接不易拆卸，在實(shí)際使用過程中纏入的灰塵或毛發(fā)很難得到清理從而影響移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)。授權(quán)號(hào)CN206228297U公開了一種掃地機(jī)器人的拆裝方便的萬向輪，但是由于其是從移動(dòng)機(jī)器人上取下萬向輪清理，對萬向輪的徹底清理依然很難實(shí)現(xiàn)，尤其是卷入灰塵或毛發(fā)時(shí)使得拆卸更為困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供簡易拆卸的萬向輪及其移動(dòng)機(jī)器人是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中萬向輪在運(yùn)動(dòng)時(shí)纏入的灰塵或毛發(fā)很難得到清理從而影響移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的問題。

在本實(shí)用新型中，在解決纏入灰塵或毛發(fā)時(shí)拆除難問題時(shí)的技術(shù)方案是通過不同零部件可拆卸式機(jī)械連接來實(shí)現(xiàn)簡易拆卸完成清理，具體來說是通過輔助架的中間傳導(dǎo)作用將萬向輪分為便于操作的兩個(gè)整體模塊，也即先將最容易被施加外力和拆卸的輔助架先拆卸，后拆下輪子、轉(zhuǎn)軸等實(shí)現(xiàn)整個(gè)拆卸及清理過程。

具體的技術(shù)方案為：萬向輪包括滾輪、輪支架，還包括可拆卸地設(shè)于輪支架的輔助架，輔助架為U型，滾輪可拆卸地設(shè)于輔助架；由于輔助架是公知的具有微形變的部件，因此其在外力作用時(shí)可產(chǎn)生形變實(shí)現(xiàn)拆卸功能。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，輔助架在與輪支架接合位置設(shè)第一凸起，輪支架對應(yīng)設(shè)卡接的第二凸起。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第一凸起和第二凸起的數(shù)量至少為二對。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，輔助架設(shè)有與滾輪配合的扣位，滾輪可拆卸地設(shè)于輔助架上。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，輪支架設(shè)有與輔助架配合的安裝凹槽。

一種移動(dòng)機(jī)器人，包括上述萬向輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：輪子卷入灰塵或纏上毛發(fā)后普通萬向輪不能解決快速清理的問題時(shí)，在萬向輪中增設(shè)可拆卸的輔助架，以便在清潔的時(shí)候不必額外借助工具就可以直接拆卸；因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單，拆卸后的零件非常易于清理，因而在移動(dòng)機(jī)器人上使用時(shí)同樣也便于拆卸以達(dá)到清理效果。

附圖說明

圖1為萬向輪拆裝示意圖；

圖2為萬向輪部分零件放大圖(一)；

圖3為萬向輪部分零件放大圖(二)；

圖4為萬向輪所有的零件拆分圖；

圖5為萬向輪在實(shí)施例二第一次拆分示意圖；

圖6為萬向輪在實(shí)施例二第二次拆分示意圖；

圖7為萬向輪在實(shí)施例二安裝位置局部剖面示意圖；

圖8為萬向輪在實(shí)施例三安裝位置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，而并非全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

本實(shí)施例是一種萬向輪的拆卸和組裝的實(shí)施方式。