[實用新型]萬向輪及其移動機器人有效
| 申請號： | 201822229813.4 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN209996203U | 公開（公告）日： | 2020-01-31 |
| 發明（設計）人： | 周華平;李孟欽;鄭卓斌;王立磊 | 申請（專利權）人： | 廣東寶樂機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 萬向輪 拆卸 移動機器人 本實用新型 機械連接 技術難題 輔助架 輪支架 滾輪 零部件 組裝 簡易 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種萬向輪，包括滾輪(205)、輪支架(203)，其特征在于：還包括可拆卸地設于所述輪支架(203)的輔助架(204)，所述輔助架(204)為U型，所述滾輪(205)可拆卸地設于所述輔助架(204)。
2.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述滾輪(205)設可拆卸的輪軸(2051)。
3.根據權利要求2所述的萬向輪，其特征在于：所述輔助架(204)設有與所述輪軸(2051)配合的扣位(2042)。
4.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述輔助架(204)在與所述輪支架(203)接合位置設第一凸起(2041)，輪支架對應設卡接的第二凸起(2032)。
5.根據權利要求4所述的萬向輪，其特征在于：所述第一凸起(2041)和所述第二凸起(2032)的數量至少為二對。
6.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述輪支架(203)設有與所述輔助架(204)配合的安裝凹槽(2031)。
7.一種移動機器人，其特征在于：包括權利要求1-6任一項所述的萬向輪。
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