[實用新型]一種竹砧板加工自動上料裝置

有效

• 申請號: 201822229599.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209815119U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張啟輝;海衛國;程歡;袁建剛;曹佳杰
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G15/22;B65G61/00
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 俞潤體;何俊

本實用新型涉及竹制品加工領域，公開了一種竹砧板加工自動上料裝置，包括垛料輸送總成、升降輸送總成和拆垛移載總成；垛料輸送總成與升降輸送總成對接，拆垛移載總成位于升降輸送總成上端。升降輸送總成包括升降機架，升降機架中段設有滾筒輸送總成，升降機架下端設有收集箱，升降機架上設有升降機構，升降機構上設有升降托架；拆垛移載總成包括移載支架，移栽支架兩側梁下端設有C型導軌副，C型導軌副上設有移動橫梁，移栽支架上連接有移栽氣缸，移動橫梁與移栽氣缸連接；移動橫梁上設有機械手，機械手包括垛料下壓機構和垛料夾緊機構。本實用新型可實現竹砧板自動上料，上料節拍快、效率高、三板疊放位置準，加工余量小，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及竹制品加工，尤其涉及一種竹砧板加工自動上料裝置。

背景技術

目前竹砧板加工，大部分工序主要采用人工輔助半自動化工作方式，尤其是在整竹砧板加工過程中的上料工序，要盡量保證上、下面板和中板三板上料對齊放置，由于整竹面板來料存在各種不同翹曲變形，變形大，所以三板對齊疊放難度大，給整竹砧板加工時上料帶來很大不便，在以往的整竹砧板加工時，三板上料一直完全采用人工上料，生產效率低，勞動強度大，三板疊放參差不齊，加工余量大，造成材料更大浪費，更無法適應高效的自動化流水生產線加工，因此有必要研發出一款能夠自動上料裝置。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種竹砧板加工自動上料裝置。本實用新型通過人工批量上料到輸送總成上、然后同時進行多工位全自動上料至加工輸送線上，解決了砧板面板料的各種不同變形，變形大上料難問題，實現了上、下面板和中板三板完全自動上料，上料節拍快、效率高、三板疊放位置準，加工余量小，可適用整竹砧板自動化流水生產線加工， 大大提高了生產效率，降低了勞動強度，節約了生產成本。

本實用新型的具體技術方案為：一種竹砧板加工自動上料裝置，包括垛料輸送總成、升降輸送總成和拆垛移載總成；垛料輸送總成與升降輸送總成對接，拆垛移載總成位于升降輸送總成上端。

升降輸送總成包括升降機架，升降機架中段設有滾筒輸送總成，升降機架下端設有收集箱，升降機架上設有升降機構，升降機構上設有升降托架；升降托架位于收集箱上方，升降托架在最低零位時與垛料輸送總成的垛料輸送面對接。

拆垛移載總成包括位于升降機架上端的移載支架，移栽支架兩側梁下端設有C型導軌副，C型導軌副上設有移動橫梁，移栽支架上連接有移栽氣缸，移動橫梁與移栽氣缸連接；移動橫梁上設有用于加工竹砧板的機械手，機械手包括可垂直往復運作的垛料下壓機構和可水平往復運作的垛料夾緊機構；機械手的初始零位位于升降托架的正上方，機械手的最終停止位位于滾筒輸送總成的始端正上方。

作為優選，所述垛料輸送總成包括垛料機架、皮帶輸送和擋料板組；皮帶輸送設于垛料機架上，擋料板設于每組皮帶輸送兩側的起始端；皮帶輸送與升降托架對接。

作為優選，所述升降機構包括升降機、升降拖板、電機和直線滑軌副。

所述直線導軌副豎直安裝于升降機架上，升降機、升降拖板固定于直線導軌副豎上，升降拖板位于升降托架下方，電機用于驅動升降機。

作為優選，所述升降機架上位于升降托架的零點位置和終點位置分別設有下限位開關和上限位開關；升降機架上位于移動橫梁終點位置設有上檢測傳感器。

作為優選，所述升降機架上位于升降托架零點位置的上方設有可上下位移的移動擋料架和擋料氣缸；升降托架上設有下檢測傳感器。

作為優選，所述垛料下壓機構包括下壓氣缸、第一光軸導向副、固定板、升降架和壓塊。

所述固定板固定于移動橫梁上，下壓氣缸和第一光軸導向副垂直設于固定板上，固定板在下壓氣缸的驅動下可沿第一光軸導向副上下往復位移下壓氣缸的下端設有轉接件，升降架固定于轉接件和第一光軸導向副的下端；所述壓塊設于固定于升降架底部。