[實用新型]一種竹砧板加工自動上料裝置

有效

• 申請號: 201822229599.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209815119U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張啟輝;海衛國;程歡;袁建剛;曹佳杰
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G15/22;B65G61/00
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 俞潤體;何俊

1.一種竹砧板加工自動上料裝置，其特征在于：包括垛料輸送總成（1）、升降輸送總成（2）和拆垛移載總成（3）；垛料輸送總成與升降輸送總成對接，拆垛移載總成位于升降輸送總成上端；

升降輸送總成包括升降機架（201），升降機架中段設有滾筒輸送總成（202），升降機架下端設有收集箱（208），升降機架上設有升降機構，升降機構上設有升降托架（207）；升降托架位于收集箱上方，升降托架在最低零位時與垛料輸送總成的垛料輸送面對接；

拆垛移載總成包括位于升降機架上端的移載支架（301），移栽支架兩側梁下端設有C型導軌副（302），C型導軌副上設有移動橫梁（304），移栽支架上連接有移栽氣缸（303），移動橫梁與移栽氣缸連接；移動橫梁上設有用于加工竹砧板的機械手（4），機械手包括可垂直往復運作的垛料下壓機構和可水平往復運作的垛料夾緊機構；機械手的初始零位位于升降托架的正上方，機械手的最終停止位位于滾筒輸送總成的始端正上方。

2.如權利要求1所述的一種竹砧板加工自動上料裝置，其特征在于，所述垛料輸送總成包括垛料機架（101）、皮帶輸送（102）和擋料板組（103）；皮帶輸送設于垛料機架上，擋料板設于每組皮帶輸送兩側的起始端；皮帶輸送與升降托架對接。

3.如權利要求1所述的一種竹砧板加工自動上料裝置，其特征在于，所述升降機構包括升降機（203）、升降拖板（204）、電機（205）和直線滑軌副（206）；

所述直線滑軌副豎直安裝于升降機架上，升降機、升降拖板固定于直線導軌副上，升降拖板位于升降托架下方，電機用于驅動升降機。

4.如權利要求3所述的一種竹砧板加工自動上料裝置，其特征在于，所述升降機架上位于升降托架的零點位置和終點位置分別設有下限位開關（2X2）和上限位開關（2X1）；升降機架上位于移動橫梁終點位置設有上檢測傳感器（2C2）。

5.如權利要求1或4所述的一種竹砧板加工自動上料裝置，其特征在于，所述升降機架上位于升降托架零點位置的上方設有可上下位移的移動擋料架（209）和擋料氣缸（210）；升降托架上設有下檢測傳感器（2C1）。

6.如權利要求1所述的一種竹砧板加工自動上料裝置，其特征在于，所述垛料下壓機構包括下壓氣缸（401）、第一光軸導向副（403）、固定板（404）、升降架（405）和壓塊（410）；

所述固定板固定于移動橫梁上，下壓氣缸和第一光軸導向副垂直設于固定板上，固定板在下壓氣缸的驅動下可沿第一光軸導向副上下往復位移下壓氣缸的下端設有轉接件（402），升降架固定于轉接件和第一光軸導向副的下端；所述壓塊設于固定于升降架底部。

7.如權利要求6所述的一種竹砧板加工自動上料裝置，其特征在于，所述垛料夾緊機構包括夾緊氣缸（407）、第二光軸導向副（408）、排釘右夾板（409）、排釘左夾板（411）和移動板（412）；

所述第二光軸導向副和夾緊氣缸平行橫向固定于升降架的底部，第二光軸導向副的兩端分別設有移動板，左側的移動板上設有排釘左夾板，右側的移動板上設有排釘右夾板，其中一側的移動板與夾緊氣缸連接；夾緊氣缸可沿第二光軸導向副橫向往復位移。

8.如權利要求7所述的一種竹砧板加工自動上料裝置，其特征在于，所述升降架上固定有支座板（413），支座板上設有升降架限位開關（4X1），升降架限位開關位于排釘左夾板和排釘右夾板之間。

9.如權利要求7所述的一種竹砧板加工自動上料裝置，其特征在于，位于固定板最高位置處設有固定板限位開關（4C1）。