[實用新型]一種用于UUV水面航行狀態的無線遙控通信系統

有效

• 申請號: 201822229305.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209928604U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 廉成斌;楊亭鵬;郝宙曉;陳勇
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究院
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種用于UUV水面航行狀態的無線遙控通信系統，包括遙控器、接收器，遙控器與接收器之間通過微波信號通信，接收器設于UUV內部；遙控器的主控板包括單片機和E32?TTL?1W模塊，天線安裝在E32?TTL?1W模塊的天線安裝孔上，遙控器的雙軸搖桿和按鍵板用于采集操縱信息，遙控器的遙控信息顯示屏用于顯示信息；所述微波信號是頻率為433MHz的無線信號。本實用新型可顯著提高UUV水面遙控設備的工作距離，且具備可靠性高、保密性強的技術特點，可對UUV水面航行進行實時遙控操作，提高了UUV的使用便利性，為其廣泛應用打下技術基礎。

技術領域

本實用新型涉及無線通信技術領域，具體涉及一種用于UUV水面航行狀態的無線遙控通信系統。

背景技術

在水面無線通信過程中，由于水面存在對無線信號的吸收、反射及浪涌影響，導致無線信號在水面的傳輸距離受限，出現傳輸信號中斷的情況。同時，使用現有的2G、4G、WiFi等無線通信方式，通訊距離短(工作距離不大于1km)，可靠性差，無法保證信息安全可靠傳輸。

發明內容

為解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提出了一種用于UUV水面航行狀態的無線遙控通信系統，該系統應用于UUV的布放、回收及水面航行階段，完成人工導引UUV航行并執行預訂任務，具有傳輸距離遠、可靠性高、保密性強等特點。

為了達到上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于UUV水面航行狀態的無線遙控通信系統，包括遙控器、接收器，遙控器與接收器之間通過微波信號通信，接收器設于UUV內部；遙控器采用鋰電池進行供電，遙控器的電池升壓芯片對電壓進行升壓及穩壓后提供給遙控器各部件，平頭開關控制電池升壓芯片的上斷電，遙控器的主控板包括單片機和 E32-TTL-1W模塊，天線安裝在E32-TTL-1W模塊的天線安裝孔上，遙控器的雙軸搖桿和按鍵板用于采集操縱信息，遙控器的遙控信息顯示屏用于顯示信息；接收器的主控板包括單片機和E32-TTL-1W模塊，天線安裝在E32-TTL-1W模塊天線安裝孔上，接收器通過信號供電接口與UUV實現供電及信息交互；所述微波信號是頻率為433MHz的無線信號。

所述單片機為TMS32F407單片機，采用ARM Cotex-M4內核，用于完成實時數據處理、雙軸搖桿數據高精度采集及按鍵板信號檢測。

所述E32-TTL-1W模塊采用SX1278射頻芯片。

所述天線為TX433-XP-200天線。

所述信號供電接口采用CAN或UART接口。

本實用新型的有益效果為：本實用新型可顯著提高UUV水面遙控設備的工作距離，且具備可靠性高、保密性強的技術特點，可對UUV水面航行進行實時遙控操作，提高了UUV的使用便利性，為其廣泛應用打下技術基礎。

附圖說明

圖1為遙控器及接收器連接示意圖；

圖2為遙控器電路組成示意圖；

圖3為接收器電路組成示意圖。

圖中，1-遙控器；2-微波信號；3-接收器；4-TX433-XP-200天線；5-遙控信息顯示屏；6-雙軸搖桿；7-按鍵板；8-18650電池升壓芯片；9-18650鋰電池； 10-JARS12MM平頭開關；11-主控板；12-TMS32F407單片機；13-E32-TTL-1W 模塊；14-信號供電接口。

具體實施方式