[實用新型]一種用于UUV水面航行狀態的無線遙控通信系統

有效

• 申請號: 201822229305.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209928604U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 廉成斌;楊亭鵬;郝宙曉;陳勇
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究院
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于UUV水面航行狀態的無線遙控通信系統，其特征在于，包括遙控器、接收器，遙控器與接收器之間通過微波信號通信，接收器設于UUV內部；遙控器采用鋰電池進行供電，遙控器的電池升壓芯片對電壓進行升壓及穩壓后提供給遙控器各部件，平頭開關控制電池升壓芯片的上斷電，遙控器的主控板包括單片機和E32-TTL-1W模塊，天線安裝在E32-TTL-1W模塊的天線安裝孔上，遙控器的雙軸搖桿和按鍵板用于采集操縱信息，遙控器的遙控信息顯示屏用于顯示信息；接收器的主控板包括單片機和E32-TTL-1W模塊，天線安裝在E32-TTL-1W模塊天線安裝孔上，接收器通過信號供電接口與UUV實現供電及信息交互；所述微波信號是頻率為433MHz的無線信號。

2.根據權利要求1所述的一種用于UUV水面航行狀態的無線遙控通信系統，其特征在于，所述單片機為TMS32F407單片機，采用ARM Cotex-M4內核，用于完成實時數據處理、雙軸搖桿數據高精度采集及按鍵板信號檢測。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于UUV水面航行狀態的無線遙控通信系統，其特征在于，所述E32-TTL-1W模塊采用SX1278射頻芯片。

4.根據權利要求3所述的一種用于UUV水面航行狀態的無線遙控通信系統，其特征在于，所述天線為TX433-XP-200天線。

5.根據權利要求4所述的一種用于UUV水面航行狀態的無線遙控通信系統，其特征在于，所述信號供電接口采用CAN或UART接口。