[實用新型]一種AGV小車

有效

• 申請號: 201822228957.8
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209396395U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 崔冠冠;龍小軍;張超
• 申請（專利權）人: 楚天智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G13/11;B65G43/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

本實用新型公開了一種AGV小車，包括小車本體，所述小車本體上設有輥筒輸送機構，所述輥筒輸送機構的輸送部分的兩端設有用于防止貨物掉落的升降阻擋機構。本實用新型具有方便與接口輸送設備對接、貨物輸送安全可靠等優點。

技術領域

本實用新型涉及自動化、智能化倉儲設備，尤其涉及一種AGV小車。

背景技術

在整個自動化倉儲的解決方案中，通常是由AGV(Automated Guided Vehicle)小車、輸送系統、調度系統、控制系統等組成。然而，由于輸送系統和布局的多樣性，現有的AGV小車的通用性受到了定位精度、運行空間、接口輸送設備等因素的制約，不能完全滿足實際現場工藝需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種方便與接口輸送設備對接、貨物輸送安全可靠的AGV小車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種AGV小車，包括小車本體，所述小車本體上設有輥筒輸送機構，所述輥筒輸送機構的輸送部分的兩端設有用于防止貨物掉落的升降阻擋機構。

作為上述技術方案的進一步改進：所述輥筒輸送機構的輸送部分設有多根平行布置的輸送輥筒，所述升降阻擋機構包括擋塊、頂升件、頂升驅動組件、上升到位檢測開關、以及下降到位檢測開關，所述擋塊設于所述頂升件上且位于相鄰的兩根所述輸送輥筒之間，所述頂升驅動組件與所述頂升件相連。

作為上述技術方案的進一步改進：所述頂升驅動組件包括頂升驅動電機以及設于頂升驅動電機轉軸上的凸輪，所述頂升件下端與所述凸輪抵接。

作為上述技術方案的進一步改進：所述輥筒輸送機構的驅動部分設有輥筒驅動電機，所述輥筒驅動電機轉軸上設有驅動鏈輪，各所述輸送輥筒上均設有傳動鏈輪，各所述傳動鏈輪之間通過傳動鏈條相連，驅動鏈輪與至少一個傳動鏈輪之間設有傳動鏈條。

作為上述技術方案的進一步改進：所述輥筒驅動電機為雙向旋轉電機且轉速可調。

作為上述技術方案的進一步改進：所述輥筒輸送機構的輸送部分的兩端設有貨物到位檢測開關。

作為上述技術方案的進一步改進：所述輥筒輸送機構的輸送部分的兩端設有接口輸送設備檢測開關。

作為上述技術方案的進一步改進：所述小車本體底部于中線上安裝有兩個舵輪、并于四角處安裝有萬向輪。

作為上述技術方案的進一步改進：所述舵輪與所述小車本體之間設有彈性緩沖件。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型公開的AGV小車，在小車本體上設有輥筒輸送機構，輥筒輸送機構可與包括鏈條機、輥筒機、平板機、皮帶機等多種輸送設備對接，適用范圍更廣，減少了接口輸送設備的限制，輥筒輸送機構輸送部分的兩端設置升降阻擋機構，在輸送部分接受來自輸送設備的貨物時，使升降阻擋機構處于低位，貨物可以順利進入輸送部分，然后升降阻擋機構上升至高位，小車本體轉運貨物過程中，升降阻擋機構可以避免輸送部分的貨物掉落，保證貨物輸送安全可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型AGV小車的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型AGV小車底部的結構示意圖。

圖3是本實用新型AGV小車中的升降阻擋機構的立體結構示意圖。

圖4是本實用新型AGV小車中的輥筒輸送機構的立體結構示意圖。