[實用新型]一種AGV小車

有效

• 申請號: 201822228957.8
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209396395U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 崔冠冠;龍小軍;張超
• 申請（專利權）人: 楚天智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G13/11;B65G43/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

1.一種AGV小車，包括小車本體（1），其特征在于：所述小車本體（1）上設有輥筒輸送機構（2），所述輥筒輸送機構（2）的輸送部分的兩端設有用于防止貨物掉落的升降阻擋機構（3）。

2.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征在于：所述輥筒輸送機構（2）的輸送部分設有多根平行布置的輸送輥筒（21），所述升降阻擋機構（3）包括擋塊（31）、頂升件（32）、頂升驅動組件（33）、上升到位檢測開關（34）、以及下降到位檢測開關（35），所述擋塊（31）設于所述頂升件（32）上且位于相鄰的兩根所述輸送輥筒（21）之間，所述頂升驅動組件（33）與所述頂升件（32）相連。

3.根據權利要求2所述的AGV小車，其特征在于：所述頂升驅動組件（33）包括頂升驅動電機（331）以及設于頂升驅動電機（331）轉軸上的凸輪，所述頂升件（32）下端與所述凸輪抵接。

4.根據權利要求2至3中任一項所述的AGV小車，其特征在于：所述輥筒輸送機構（2）的驅動部分設有輥筒驅動電機（22），所述輥筒驅動電機（22）轉軸上設有驅動鏈輪（23），各所述輸送輥筒（21）上均設有傳動鏈輪（211），各所述傳動鏈輪（211）之間通過傳動鏈條（4）相連，驅動鏈輪（23）與至少一個傳動鏈輪（211）之間設有傳動鏈條（4）。

5.根據權利要求4所述的AGV小車，其特征在于：所述輥筒驅動電機（22）為雙向旋轉電機且轉速可調。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的AGV小車，其特征在于：所述輥筒輸送機構（2）的輸送部分的兩端設有貨物到位檢測開關（8）。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的AGV小車，其特征在于：所述輥筒輸送機構（2）的輸送部分的兩端設有接口輸送設備檢測開關（9）。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的AGV小車，其特征在于：所述小車本體（1）底部于中線上安裝有兩個舵輪（5）、并于四角處安裝有萬向輪（6）。

9.根據權利要求8所述的AGV小車，其特征在于：所述舵輪（5）與所述小車本體（1）之間設有彈性緩沖件（7）。