[實用新型]自動分揀設備

有效

• 申請號: 201822228609.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN210022895U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 朗需林;黃睿;劉培超;林炯輝;林俊凱
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 44356 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周婷;江文鑫

本實用新型涉及物流分揀的技術領域，公開了自動分揀設備，包括輸送物品流動且水平布置的輸送臺，輸送臺呈條狀布置，輸送臺的末端設置有架體，架體具有位于輸送臺上方的安裝臺，安裝臺具有朝向輸送臺的下端面，安裝臺的下端面安裝有多自由度運動且用于抓取輸送臺上的物品的機械手；輸送臺的末端的側邊設置有多個分揀通道，多個分揀通道依序間隔布置，且呈朝下傾斜布置；分揀通道位于安裝臺的下方，機械手抓取輸送臺上的物品置于分揀通道中，物品被置于分揀通道前端后，會自動滑入分揀通道中，以免阻礙后續物品的進入，整個自動分揀設備流程簡單，結構簡單，且不會占用過大面積。

技術領域

本實用新型專利涉及物流分揀的技術領域，具體而言，涉及自動分揀設備。

背景技術

隨著電子商務的發展，與網購緊密聯系的快遞行業得到了飛速的發展，前景廣闊。但是，在快遞行業中，屢屢見諸報端的“爆倉”、“暴力分揀”的現象，業務量增大給快遞行業工作人員帶來了工作強度大的情況，嚴重影響快遞業的進一步發展。

目前，將自動化設備引入快遞分揀流程中，改變了現有人工分揀的落后現狀，具有極高的社會價值和經濟價值。調研發現，由于傳統自動分揀設備往往占地面積大，先期投入巨大，嚴重影響了自動化設備在這一行業的推廣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供自動分揀設備，旨在解決現有技術中，自動分揀設備存在占地面積大以及成本高的問題。

本實用新型是這樣實現的，自動分揀設備，包括輸送物品流動且水平布置的輸送臺，所述輸送臺呈條狀布置，所述輸送臺的末端設置有架體，所述架體具有位于所述輸送臺上方的安裝臺，所述安裝臺具有朝向所述輸送臺的下端面，所述安裝臺的下端面安裝有多自由度運動且用于抓取所述輸送臺上的物品的機械手；所述輸送臺的末端的側邊設置有多個分揀通道，多個所述分揀通道依序間隔布置，且呈朝下傾斜布置；所述分揀通道位于所述安裝臺的下方，所述機械手抓取所述輸送臺上的物品置于所述分揀通道中。

進一步的，所述輸送臺的上方設置有攝像頭，所述攝像頭布置在所述架體中。

進一步的，所述安裝臺的下表面安裝有水平布置的轉動盤，所述機械手包括多個依序首尾連接的機械臂，所述機械臂之間通過轉動關節連接，首個所述機械臂連接所述轉動盤上，尾個所述機械臂的末端設有抓取夾頭。

進一步的，所述攝像頭連接在尾個所述機械臂的側邊。

進一步的，所述架體包括多個分別布置在所述輸送臺側邊且豎向布置的安裝桿，所述安裝桿的頂端延伸至所述輸送臺的上方，所述安裝臺連接所述多個所述安裝桿的頂端。

進一步的，多個所述分揀通道布置在兩個所述安裝桿之間。

進一步的，所述安裝臺呈水平布置。

進一步的，相鄰的所述分揀通道之間設置有凸起的分隔壁，所述分隔壁沿著所述分揀通道的長度方向延伸布置。

與現有技術相比，本實用新型提供的自動分揀設備，將物品放置在水平輸送臺上，通過輸送臺的流動，將物品送至輸送臺末端，在輸送臺末端設置架體，在架體上設置安裝臺，安裝臺位于輸送臺末端上方，在安裝臺下端面安裝機械手，用于抓取物品，且機械手可多自由度運動，將物品抓取后置于各個分揀通道中，分揀通道呈傾斜狀，物品被置于分揀通道前端后，會自動滑入分揀通道中，以免阻礙后續物品的進入，整個自動分揀設備流程簡單，結構簡單，且不會占用過大面積。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的自動分揀設備的立體示意圖；

圖2是本實用新型提供的機械手的立體示意圖。

具體實施方式