[實用新型]自動分揀設備

有效

• 申請號: 201822228609.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN210022895U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 朗需林;黃睿;劉培超;林炯輝;林俊凱
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 44356 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周婷;江文鑫

1.自動分揀設備，其特征在于，包括輸送物品流動且水平布置的輸送臺，所述輸送臺呈條狀布置，所述輸送臺的末端設置有架體，所述架體具有位于所述輸送臺上方的安裝臺，所述安裝臺具有朝向所述輸送臺的下端面，所述安裝臺的下端面安裝有多自由度運動且用于抓取所述輸送臺上的物品的機械手；所述輸送臺的末端的側邊設置有多個分揀通道，多個所述分揀通道依序間隔布置，且呈朝下傾斜布置；所述分揀通道位于所述安裝臺的下方，所述機械手抓取所述輸送臺上的物品置于所述分揀通道中。

2.如權利要求1所述的自動分揀設備，其特征在于，所述輸送臺的上方設置有攝像頭，所述攝像頭布置在所述架體中。

3.如權利要求2所述的自動分揀設備，其特征在于，所述安裝臺的下表面安裝有水平布置的轉動盤，所述機械手包括多個依序首尾連接的機械臂，所述機械臂之間通過轉動關節連接，首個所述機械臂連接所述轉動盤上，尾個所述機械臂的末端設有抓取夾頭。

4.如權利要求3所述的自動分揀設備，其特征在于，所述攝像頭連接在尾個所述機械臂的側邊。

5.如權利要求1至4任一項所述的自動分揀設備，其特征在于，所述架體包括多個分別布置在所述輸送臺側邊且豎向布置的安裝桿，所述安裝桿的頂端延伸至所述輸送臺的上方，所述安裝臺連接所述多個所述安裝桿的頂端。

6.如權利要求5所述的自動分揀設備，其特征在于，多個所述分揀通道布置在兩個所述安裝桿之間。

7.如權利要求1至4任一項所述的自動分揀設備，其特征在于，所述安裝臺呈水平布置。

8.如權利要求7所述的自動分揀設備，其特征在于，相鄰的所述分揀通道之間設置有凸起的分隔壁，所述分隔壁沿著所述分揀通道的長度方向延伸布置。