[實用新型]一種專用上甑機器人

有效

• 申請號: 201822227041.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209989356U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 范偉國;喬新建;牛家棒;龐相國
• 申請（專利權）人: 普瑞特機械制造股份有限公司
• 主分類號: C12G3/00
• 分類號: C12G3/00
• 代理公司: 12213 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 欒志超

本實用新型提供一種專用上甑機器人，包括進料機構、輸送裝置、布料裝置、測溫裝置和升降裝置，進料機構設于升降裝置的一端，輸送裝置設于進料機構上，布料裝置一端與進料機構連接，布料裝置的另一端與測溫裝置連接。本實用新型的有益效果是結構簡單緊湊，維修方便，制作成本低、生產效率高，能夠將混合好的糧糟分層、均勻布料到酒甑內，在布料的同時逐層探測甑內糧糟溫度，在酒蒸汽即將探出來的時候布一層料，實現了按溫度上甑，不冒汽，減少酒損。

技術領域

本實用新型屬于釀酒設備技術領域，尤其是涉及一種專用上甑機器人。

背景技術

現有白酒釀造工藝，大都是把從窖池取出的糟醅堆放在靠近酒甑的地面上，按照酒甑大小取用適量的糟醅，然后采用人工方式將糟醅和糠殼及糧食拌合均勻，再通過人工將其均勻撒入到酒甑中。

上述工藝存在如下缺陷：由于是人工將拌合物撒入酒甑中，每一次拌合物的量不一致，速度也不一致，導致撒入酒甑內拌合物不均勻，進而影響釀酒的質量，甚至人工操作勞動強度大，會導致工作停止，不利于整個系統的連續性。

發明內容

鑒于上述問題，本實用新型為解決上述技術問題，提供一種專用上甑機器人，尤其適合釀酒過程中上甑中使用，能夠將梁糟分層、均勻布料到酒甑種，在布料的同時采用探針逐層探測甑內糧糟溫度，實現了按溫度上甑，不冒汽，減少了酒損。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種專用上甑機器人，包括進料機構、輸送裝置、布料裝置、測溫裝置和升降裝置，進料機構設于升降裝置的一端，輸送裝置設于進料機構上，布料裝置一端與進料機構連接，布料裝置的另一端與測溫裝置連接。

進一步的，進料機構包括殼體、進料機構和出料機構，進料機構設于殼體的一側，出料機構設于殼體的另一側，輸送裝置設于殼體內部，且輸送裝置位于進料機構與出料機構之間。

進一步的，布料裝置包括旋轉裝置和撥料裝置，旋轉裝置一端與殼體連接，旋轉裝置的另一端分別與撥料裝置和測溫裝置連接。

進一步的，旋轉裝置包括動力驅動裝置、旋轉軸和分布桿，旋轉軸一端與驅動裝置連接，旋轉軸的另一端與分布桿連接。

進一步的，旋轉軸包括第一旋轉軸和第二旋轉軸，第一旋轉軸與第二旋轉軸的套裝，第一旋轉軸與分布桿連接，第二旋轉軸與撥料裝置連接，撥料裝置與分布桿上下設置。

進一步的，撥料裝置數量為多個，對稱設于第二旋轉軸的周側。

進一步的，分布桿的數量為多個，對稱設于第一旋轉軸的周側，測溫裝置與分布桿連接，優選的，測溫裝置為溫度傳感器。

進一步的，還包括清理裝置，清理裝置設于輸送裝置相配合。

進一步的，輸送裝置為皮帶傳動或鏈傳動。

進一步的，還包括控制裝置，控制裝置分別與旋轉裝置、升降裝置、輸送裝置和測溫裝置電連接。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

1.由于采用上述技術方案，使得專用上甑機器人結構簡單緊湊，維修方便，制作成本低、生產效率高，能夠將混合好的糧糟分層、均勻布料到酒甑內，在布料的同時逐層探測甑內糧糟溫度，在酒蒸汽即將探出來的時候布一層料，實現了按溫度上甑，不冒汽，減少酒損；

2.該專用上甑機器人具有輸送裝置和布料裝置，能夠自動上甑，實現輕、松、勻、薄、平的上甑要求，同時，一臺專用上甑機器人可供2-3個酒甑用，無需人工輔助，降低勞動強度，提高工作效率；

3.布料裝置能夠隨著酒醅布料層面增高而上升，逐層探針探測溫度后進行布料，不壓料，且進料裝置的出料口具有可調節的距離，方便布料且不壓料；

4.具有輸送裝置，使得糧糟可連續供料，實現不間斷布料，不會出現冒酒汽造成酒損的情況；