[實用新型]一種專用上甑機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822227041.0 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN209989356U | 公開（公告）日： | 2020-01-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 范偉國;喬新建;牛家棒;龐相國 | 申請（專利權(quán)）人： | 普瑞特機械制造股份有限公司 |
| 主分類號： | C12G3/00 | 分類號： | C12G3/00 |
| 代理公司： | 12213 天津諾德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人： | 欒志超 |
| 地址： | 271000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 進料機構(gòu) 布料裝置 本實用新型 測溫裝置 升降裝置 輸送裝置 糧糟 上甑 均勻布料 生產(chǎn)效率 維修方便 酒蒸汽 分層 酒甑 布料 緊湊 機器人 探測 制作 | ||
1.一種專用上甑機器人，其特征在于：包括進料機構(gòu)、輸送裝置、布料裝置、測溫裝置和升降裝置，所述進料機構(gòu)設(shè)于所述升降裝置的一端，所述輸送裝置設(shè)于所述進料機構(gòu)上，所述布料裝置一端與所述進料機構(gòu)連接，所述布料裝置的另一端與所述測溫裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用上甑機器人，其特征在于：所述進料機構(gòu)包括殼體、進料機構(gòu)和出料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)設(shè)于所述殼體的一側(cè)，所述出料機構(gòu)設(shè)于所述殼體的另一側(cè)，所述輸送裝置設(shè)于所述殼體內(nèi)部，且所述輸送裝置位于所述進料機構(gòu)與所述出料機構(gòu)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用上甑機器人，其特征在于：所述布料裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置和撥料裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置一端與所述殼體連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置的另一端分別與所述撥料裝置和所述測溫裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的專用上甑機器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括動力驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)軸和分布桿，所述旋轉(zhuǎn)軸一端與所述驅(qū)動裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述分布桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的專用上甑機器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸包括第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的套裝，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述分布桿連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述撥料裝置連接，所述撥料裝置與所述分布桿上下設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的專用上甑機器人，其特征在于：所述撥料裝置數(shù)量為多個，對稱設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)軸的周側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的專用上甑機器人，其特征在于：所述分布桿的數(shù)量為多個，對稱設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的周側(cè)，所述測溫裝置與所述分布桿連接，優(yōu)選的，所述測溫裝置為溫度傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的專用上甑機器人，其特征在于：還包括清理裝置，所述清理裝置設(shè)于所述輸送裝置相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的專用上甑機器人，其特征在于：所述輸送裝置為皮帶傳動或鏈傳動。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的專用上甑機器人，其特征在于：還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述旋轉(zhuǎn)裝置、所述升降裝置、所述輸送裝置和所述測溫裝置電連接。
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