[實用新型]一種立體倉庫用自動分選插片上料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822226859.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209758187U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 呂自貴;徐玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 32231 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王清

一種立體倉庫用自動分選插片上料機構，包括上料輸送機構和提升機平臺；上料輸送機構包括上料輸送帶、撥擋片和滑槽，撥擋片設置在上料輸送帶和滑槽之間，撥擋放行單個物品單次；滑槽上設置有工業(yè)相機；提升機平臺的升降平臺內設置有物品儲藏盒；升降平臺上設置有X方向移動軸和Y方向移動平臺；用于將物品儲藏盒進行X軸方向移動或Y軸方向移動，滑槽的末端靠近儲藏盒設置；工業(yè)相機讀取到物品條碼信息后，升降平臺將儲物盒中的相應儲物格移動至滑槽的正下方，將物品插裝在相應的格子內。本實用新型結構簡單，可實施性強，節(jié)省周轉時間，無需人工干預，可以節(jié)省人工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種立體倉庫用自動分選插片上料機構。

背景技術

隨著自動化立體倉庫技術越來越成熟，大中小企業(yè)都開始進行自動化立體倉庫改造，但是對于小型的片狀物體儲存提出了很大的挑戰(zhàn)，例如藥物、耳機、數(shù)據(jù)線等有外包裝盒的商品，以長*寬*高 10cm*10cm*1cm的盒裝鏡片為例，若想在倉庫貨架上存的更多，每種型號的商品需要立起來放在托盤上進行存儲，商品之間的間距越小則存儲的貨物越多。鏡片包裝方式采用紙質包裝，從外部進來準備入庫的商品需要單個插片入庫，不僅浪費時間，效率較低，也會占用人力，增加成本，因此設計一種片狀物體自動上料機構，來取代人工插片，提高上料速度。

實用新型內容

為解決現(xiàn)有技術中小型的片狀物體儲存效率較低的缺陷，本實用新型提供一種立體倉庫用自動分選插片上料機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種立體倉庫用自動分選插片上料機構，包括上料輸送機構和提升機平臺；所述上料輸送機構包括上料輸送帶、撥擋片和滑槽，撥擋片設置在上料輸送帶和滑槽之間，撥擋片在撥擋電機的驅動下轉動一定角度放行單個物品至滑槽上后復位；滑槽上設置有用于讀取物品條碼的工業(yè)相機；

所述提升機平臺包括機架和設置在機架內的升降平臺，升降平臺內設置有物品儲藏盒，物品儲藏盒內設置有若干儲物格；所述升降平臺上設置有X方向移動軸和Y方向移動平臺；所述X方向移動軸用于將物品儲藏盒進行X軸方向移動；所述Y方向移動平臺用于將物品儲藏盒進行Y軸方向移動，

所述滑槽的末端靠近儲藏盒設置；工業(yè)相機讀取到物品條碼信息后，升降平臺將相應的儲物盒中的相應儲物格移動至滑槽的正下方，將物品插裝在相應的格子內。

進一步的，滑槽的末端設置有阻擋滾輪，所述阻擋滾輪用于將物品調整為垂直下落。

進一步的，所述工業(yè)相機夾持在滑槽的上方。

進一步的，所述滑槽向下傾斜設置在上料輸送帶的末端。

本實用新型所達到的有益效果是:本實用新型結構簡單，可實施性強，通過設置撥擋片將待放置的物品依次擺開，通過工業(yè)相機讀取物品信息，然后通過插片通過X方向移動軸和Y方向移動平臺為物品自動進行分配貨格，從而可以全程自動化輸送，節(jié)省周轉時間，無需人工干預，可以節(jié)省人工成本。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的上料輸送機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型的提升機平臺的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例