[實用新型]一種立體倉庫用自動分選插片上料機構有效
| 申請號： | 201822226859.0 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN209758187U | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 呂自貴;徐玉海 | 申請（專利權）人： | 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 32231 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 211899 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑槽 升降平臺 上料輸送帶 提升機平臺 工業相機 輸送機構 物品儲藏 擋片 上料 讀取 本實用新型 立體倉庫 人工成本 人工干預 上料機構 物品條碼 自動分選 儲藏盒 儲物格 儲物盒 實施性 格子 插片 插裝 放行 周轉 移動 | ||
【權利要求書】：
1.一種立體倉庫用自動分選插片上料機構，其特征在于，包括上料輸送機構和提升機平臺；所述上料輸送機構包括上料輸送帶、撥擋片和滑槽，撥擋片設置在上料輸送帶和滑槽之間，撥擋片在撥擋電機的驅動下轉動一定角度放行單個物品至滑槽上后復位；滑槽上設置有用于讀取物品條碼的工業相機；
所述提升機平臺包括機架和設置在機架內的升降平臺，升降平臺內設置有物品儲藏盒，物品儲藏盒內設置有若干儲物格；所述升降平臺上設置有X方向移動軸和Y方向移動平臺；所述X方向移動軸用于將物品儲藏盒進行X軸方向移動；所述Y方向移動平臺用于將物品儲藏盒進行Y軸方向移動，
所述滑槽的末端靠近儲藏盒設置；工業相機讀取到物品條碼信息后，升降平臺將儲物盒中的相應儲物格移動至滑槽的正下方，將物品插裝在相應的格子內。
2.如權利要求1所述的立體倉庫用自動分選插片上料機構，其特征在于，滑槽的末端設置有阻擋滾輪，所述阻擋滾輪用于將物品調整為垂直下落。
3.如權利要求1所述的立體倉庫用自動分選插片上料機構，其特征在于，所述工業相機夾持在滑槽的上方。
4.如權利要求1所述的立體倉庫用自動分選插片上料機構，其特征在于，所述滑槽向下傾斜設置在上料輸送帶的末端。
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