[實(shí)用新型]磁鋼裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822226506.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN209072290U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋佺;張世福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 祝玉媛;劉奕晴

本實(shí)用新型提供一種用于將磁鋼裝配到轉(zhuǎn)子磁軛上的磁鋼裝配裝置，所述磁鋼裝配裝置包括：導(dǎo)向單元，形成有導(dǎo)向槽，用于引導(dǎo)磁鋼的移動(dòng)，導(dǎo)向槽包括相接的第一導(dǎo)向槽段和第二導(dǎo)向槽段；推送單元，用于推動(dòng)磁鋼依次在第一導(dǎo)向槽段和第二導(dǎo)向槽段中移動(dòng)；充磁單元，布置在與第一導(dǎo)向槽段對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，用于對(duì)磁鋼進(jìn)行充磁；磁通檢測(cè)單元，布置在與第一導(dǎo)向槽段對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，用于檢測(cè)磁鋼的充磁結(jié)果是否合格；控制單元，控制推送單元、充磁單元和磁通檢測(cè)單元的操作，以將磁鋼裝配至目標(biāo)位置。根據(jù)本實(shí)用新型的磁鋼裝配裝置可實(shí)現(xiàn)從磁鋼充磁?磁鋼的磁通值檢測(cè)?磁鋼的裝配的一體化設(shè)備及操作工藝，可有效提高磁鋼充磁裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種磁鋼裝配裝置，更具體地，涉及一種用于永磁發(fā)電機(jī)的磁鋼裝配裝置。

背景技術(shù)

隨著諸如風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)產(chǎn)量的擴(kuò)大以及人工成本的不斷上升，針對(duì)發(fā)電機(jī)的裝配，需要最大限度地提高工作效率。

磁鋼是永磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子上的主要零部件之一，在永磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配過程中，磁鋼的充磁和裝配是其中一道重要的工序。目前，永磁體充磁順序有兩種：①先對(duì)磁鋼進(jìn)行充磁，然后將充磁磁鋼裝配到轉(zhuǎn)子支架上，即，磁鋼先充磁后裝配；②不對(duì)磁鋼進(jìn)行充磁，將磁鋼全部裝配到轉(zhuǎn)子支架上后對(duì)轉(zhuǎn)子總成進(jìn)行整體充磁，即，磁鋼先裝配后整體充磁。

針對(duì)方案①，其中的充磁、磁通檢測(cè)、裝配三道工序分別在不同工位開展，工作效率較低，運(yùn)轉(zhuǎn)過程缺乏自動(dòng)化手段，且充磁磁鋼吸力大，搬運(yùn)危險(xiǎn)系數(shù)高。

針對(duì)方案②，由于對(duì)轉(zhuǎn)子總成進(jìn)行整體充磁會(huì)受限于充磁設(shè)備的功率、尺寸等影響，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)具有大直徑的轉(zhuǎn)子總成的整體充磁。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種磁鋼裝配裝置，以實(shí)現(xiàn)從磁鋼充磁-磁鋼的磁通值檢測(cè)-磁鋼的裝配的一體化設(shè)備及操作工藝，從而可壓縮不同工序間的磁鋼搬運(yùn)的工時(shí)，有效地提高磁鋼充磁機(jī)的裝配效率，并可極大地避免人與充磁后的磁鋼接觸的時(shí)間，降低操作危險(xiǎn)系數(shù)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種用于將磁鋼裝配到轉(zhuǎn)子磁軛上的磁鋼裝配裝置，磁鋼裝配裝置可包括：導(dǎo)向單元，形成有導(dǎo)向槽，用于引導(dǎo)磁鋼的移動(dòng)，導(dǎo)向槽包括相接的第一導(dǎo)向槽段和第二導(dǎo)向槽段；推送單元，用于推動(dòng)磁鋼依次在第一導(dǎo)向槽段和第二導(dǎo)向槽段中移動(dòng)；充磁單元，布置在與第一導(dǎo)向槽段對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，用于對(duì)磁鋼進(jìn)行充磁；磁通檢測(cè)單元，布置在與第一導(dǎo)向槽段對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，用于檢測(cè)磁鋼的充磁結(jié)果是否合格；控制單元，控制推送單元、充磁單元和磁通檢測(cè)單元的操作，以將磁鋼裝配至目標(biāo)位置。

可選地，第二導(dǎo)向槽段可相對(duì)于第一導(dǎo)向槽段突出預(yù)定高度而形成臺(tái)階，磁鋼移動(dòng)至臺(tái)階處進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

可選地，推送單元可包括推力桿和設(shè)置在推力桿的第一端部的推力塊，推力塊能夠相對(duì)于推力桿沿垂直于導(dǎo)向槽延伸的方向向外移動(dòng)預(yù)定距離，以調(diào)整推力塊支撐磁鋼的位置。

可選地，推力塊可呈L形，推力桿的第一端部可連接有推力板，通過推力板支撐推力塊的大端。

可選地，臺(tái)階的高度小于或等于磁鋼的軸向高度的五分之一，磁鋼在導(dǎo)向槽中移動(dòng)的過程中，推力塊的大端與導(dǎo)向槽之間的距離可大于或等于臺(tái)階的高度。

可選地，推送單元還可包括驅(qū)動(dòng)部，推力桿的第二端部可與驅(qū)動(dòng)部連接。

可選地，充磁單元和磁通檢測(cè)單元的線圈平面可與導(dǎo)向槽延伸的方向垂直。

可選地，導(dǎo)向單元可包括導(dǎo)向板，導(dǎo)向板可包括：第一導(dǎo)向板，形成有第一導(dǎo)向槽段，并位于充磁單元和磁通檢測(cè)單元中，第一導(dǎo)向槽段的導(dǎo)向表面可以為平坦表面；第二導(dǎo)向板，形成有第二導(dǎo)向槽段，第二導(dǎo)向槽段的導(dǎo)向表面可以為與磁鋼的第一徑向側(cè)表面相對(duì)應(yīng)的弧面。