[實用新型]磁鋼裝配裝置

有效

• 申請號: 201822226506.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209072290U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 宋佺;張世福
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 祝玉媛;劉奕晴

1.一種磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述磁鋼裝配裝置(100)包括：

導向單元(2)，形成有導向槽(21)，用于引導磁鋼的移動，所述導向槽(21)包括相接的第一導向槽段(211)和第二導向槽段(212)；

推送單元(1)，用于推動所述磁鋼依次在所述第一導向槽段(211)和所述第二導向槽段(212)中移動；

充磁單元(3)，布置在與所述第一導向槽段(211)對應的區域內，用于對所述磁鋼進行充磁；

磁通檢測單元(4)，布置在與所述第一導向槽段(211)對應的區域內，用于檢測所述磁鋼的充磁結果是否合格；

控制單元，控制所述推送單元(1)、所述充磁單元(3)和所述磁通檢測單元(4)的操作，以將所述磁鋼裝配至目標位置。

2.如權利要求1所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第二導向槽段(212)相對于所述第一導向槽段(211)突出預定高度而形成臺階，所述磁鋼移動至所述臺階處進行翻轉。

3.如權利要求2所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述推送單元(1)包括推力桿(12)和設置在所述推力桿(12)的第一端部的推力塊(132)，

所述推力塊(132)能夠相對于所述推力桿(12)沿垂直于所述導向槽(21)延伸的方向向外移動預定距離，以調整所述推力塊(132)支撐所述磁鋼的位置。

4.如權利要求3所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述推力塊(132)呈L形，所述推力桿(12)的所述第一端部連接有推力板(131)，通過所述推力板(131)支撐所述推力塊(132)的大端。

5.如權利要求4所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述臺階的高度小于或等于所述磁鋼的軸向高度的五分之一，

所述磁鋼在所述導向槽(21)中移動的過程中，所述推力塊(132)的大端與所述導向槽(21)之間的距離大于或等于所述臺階的高度。

6.如權利要求3所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述推送單元(1)還包括驅動部(11)，所述推力桿(12)的第二端部與所述驅動部(11)連接。

7.如權利要求2-6中任一項所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述充磁單元(3)和所述磁通檢測單元(4)的線圈平面與所述導向槽(21)延伸的方向垂直。

8.如權利要求7所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述導向單元(2)包括導向板(22)，所述導向板(22)包括：

第一導向板(221)，形成有所述第一導向槽段(211)，并位于所述充磁單元(3)和所述磁通檢測單元(4)中，所述第一導向槽段(211)的導向表面為平坦表面；

第二導向板(222)，形成有所述第二導向槽段(212)，所述第二導向槽段(212)的導向表面為與所述磁鋼的第一徑向側表面(S1)相對應的弧面。

9.如權利要求1所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述控制單元被配置為：

當所述磁通檢測單元(4)的檢測結果為合格時，則所述控制單元控制所述推送單元(1)推送所述磁鋼移動到所述第二導向槽段(212)內，

當所述磁通檢測單元(4)的檢測結果為不合格時，則所述控制單元控制所述推送單元(1)退回到初始位置或帶動所述磁鋼移動到所述充磁單元(3)中進行再次充磁。

10.如權利要求1所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述推送單元(1)為能夠沿著所述導向槽(21)延伸的方向以及與所述導向槽(21)延伸的方向垂直的方向移動的機械臂。

11.如權利要求1-6中任一項所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述磁鋼裝配裝置(100)還包括連接構件(6)，用于將所述導向單元(2)固定連接到轉子磁軛(5)上，使得所述導向槽(21)與磁極安裝槽(51)對準并相接。

12.如權利要求1所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述充磁單元(3)和所述磁通檢測單元(4)的線圈平面設置為與所述導向槽(21)的導向表面平行。