[實用新型]一種送料取料機械手

有效

• 申請號: 201822225726.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209599222U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 楊恩然
• 申請（專利權）人: 濟寧市技師學院
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 張艷贊

本實用新型公開了一種送料取料機械手，包括第一底座，第一底座的內部固定安裝有第一伺服電機和第一轉軸，第一伺服電機的傳動軸與第一轉軸的一端固定連接，第一轉軸的另一端與第二底座的另一端固定連接，第二底座頂部固定安裝有第一液壓缸，第一液壓缸的頂端固定安裝有第三底座，第三底座頂部固定安裝有第一連接桿，本實用新型一種送料取料機械手，通過設有的第一液壓缸調節機械手調節第一連接桿的高度，通過設有的第一伺服電機和第一轉軸轉動機械手臂，通過設有的第二轉軸與第二液壓缸調節第一橫桿和第二橫桿的角度，通過設有的內滑塊和外滑塊與第三液壓缸之間的配合，調節機械手水平位置。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種送料取料機械手，屬于機械手技術領域。

背景技術

隨著科技的進步，在工廠中運送或者拿取物料時，已經不需要工人的搬運，而是依靠機械手來完成，但是，現有的機械手往往只能在一個橫截面上進行物料的運送，還是需要將物料放到特定的位置，非常不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種送料取料機械手，以解決上述背景技術中提出的將物料放到指定位置不方便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種送料取料機械手，包括第一底座，所述第一底座的內部固定安裝有第一伺服電機和第一轉軸，所述第一伺服電機的傳動軸與第一轉軸的一端固定連接，所述第一轉軸的另一端與第二底座的另一端固定連接，所述第二底座頂部固定安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸的液壓桿的頂端固定安裝有第三底座，所述第三底座頂部固定安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的頂端通過第二轉軸與第一橫桿的一端轉動連接，所述第一連接桿的一側固定安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸的液壓桿與第一橫桿的底端鉸接，所述第一橫桿頂部的一端固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的傳動軸固定安裝有第三轉軸，所述第三轉軸的一端與第二橫桿的頂端固定連接，所述第二橫桿）的一端固定安裝有第三液壓缸，所述第二橫桿的一端固定設有凹槽，所述第三液壓缸位于凹槽內部，所述第三液壓缸的液壓桿與內滑塊的一端固定連接，所述內滑塊的表面固定安裝有外滑塊，所述外滑塊與第二橫桿內壁設置的凹條滑槽滑動連接，所述第二橫桿另一側表面固定開設有凹條滑槽，所述第二橫桿的另一側頂端固定安裝有限位板，所述外滑塊底部固定安裝有固定桿，所述固定桿底部固定安裝有外殼，所述外殼內部固定安裝有第五液壓缸，所述第五液壓缸底部固定安裝有第五連接桿，所述第五連接桿底部固定安裝有第二連接桿，所述第二連接桿底部固定安裝有第三連接桿，所述第三連接桿內部固定安裝有第四液壓缸，所述第三連接桿底部固定安裝有第四底座，所述第四底座底部固定安裝有抓手，所述第四液壓缸底部固定安裝有連接塊，所述連接塊通過第四連接桿與抓手固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，兩個所述第二連接桿中部固定安裝有壓縮彈簧。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一底座表面固定安裝有開關面板，所述開關面板的表面分別安裝有第一液壓缸開關、第二液壓缸開關、第三液壓缸開關、第四液壓缸開關、第五液壓缸開關、第一伺服電機開關和第二伺服電機開關，所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、第一伺服電機和第二伺服電機分別通過第一液壓缸開關、第二液壓缸開關、第三液壓缸開關、第四液壓缸開關、第五液壓缸開關、第一伺服電機開關和第二伺服電機開關與電源電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一伺服電機和第二伺服電機的型號為130SZ02。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述抓手頂部兩邊側與第四底座底部固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述橫桿兩邊側均有若干小孔，所述限位板可以在第二橫桿上通過螺絲與小孔固定連接調節位置。