[實用新型]一種送料取料機械手

有效

• 申請號: 201822225726.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209599222U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 楊恩然
• 申請（專利權）人: 濟寧市技師學院
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 張艷贊

1.一種送料取料機械手，包括第一底座（1），其特征在于，所述第一底座（1）的內部固定安裝有第一伺服電機（5）和第一轉軸（2），所述第一伺服電機（5）的傳動軸與第一轉軸（2）的一端固定連接，所述第一轉軸（2）的另一端與第二底座（3）的另一端固定連接，所述第二底座（3）頂部固定安裝有第一液壓缸（4），所述第一液壓缸（4）的液壓桿的頂端固定安裝有第三底座（23），所述第三底座（23）頂部固定安裝有第一連接桿（15），所述第一連接桿（15）的頂端通過第二轉軸（6）與第一橫桿（8）的一端轉動連接，所述第一連接桿（15）的一側固定安裝有第二液壓缸（7），所述第二液壓缸（7）的液壓桿與第一橫桿（8）的底端鉸接，所述第一橫桿（8）頂部的一端固定安裝有第二伺服電機（29），所述第二伺服電機（29）的傳動軸固定安裝有第三轉軸（9），所述第三轉軸（9）的一端與第二橫桿（10）的頂端固定連接，所述第二橫桿（10）的一端固定安裝有第三液壓缸（17），所述第二橫桿（10）的一端固定設有凹槽（14），所述第三液壓缸（17）位于凹槽（14）內部，所述第三液壓缸（17）的液壓桿與內滑塊（16）的一端固定連接，所述內滑塊（16）的表面固定安裝有外滑塊（12），所述外滑塊（12）與第二橫桿（10）內壁設置的凹條滑槽（11）滑動連接，所述第二橫桿（10）另一側表面固定開設有凹條滑槽（11），所述第二橫桿（10）的另一側頂端固定安裝有限位板（13），所述外滑塊（12）底部固定安裝有固定桿（27），所述固定桿（27）底部固定安裝有外殼（28），所述外殼（28）內部固定安裝有第五液壓缸（26），所述第五液壓缸（26）底部固定安裝有第五連接桿（32），所述第五連接桿（32）底部固定安裝有第二連接桿（18），所述第二連接桿（18）底部固定安裝有第三連接桿（19），所述第三連接桿（19）內部固定安裝有第四液壓缸（20），所述第三連接桿（19）底部固定安裝有第四底座（31），所述第四底座（31）底部固定安裝有抓手（24），所述第四液壓缸（20）底部固定安裝有連接塊（21），所述連接塊（21）通過第四連接桿（22）與抓手（24）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種送料取料機械手，其特征在于：兩個所述第四連接桿（22）中部固定安裝有壓縮彈簧（25）。

3.根據權利要求1所述的一種送料取料機械手，其特征在于：所述第一底座（1）表面固定安裝有開關面板（30），所述開關面板（30）的表面分別安裝有第一液壓缸開關、第二液壓缸開關、第三液壓缸開關、第四液壓缸開關、第五液壓缸開關、第一伺服電機開關和第二伺服電機開關，所述第一液壓缸（4）、第二液壓缸（7）、第三液壓缸（17）、第四液壓缸（20）、第五液壓缸（26）、第一伺服電機（5）和第二伺服電機（29）分別通過第一液壓缸開關、第二液壓缸開關、第三液壓缸開關、第四液壓缸開關、第五液壓缸開關、第一伺服電機開關和第二伺服電機開關與電源電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種送料取料機械手，其特征在于：所述第一伺服電機（5）和第二伺服電機（29）的型號為130SZ02。

5.根據權利要求1所述的一種送料取料機械手，其特征在于：所述抓手（24）頂部兩邊側與第四底座（31）底部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種送料取料機械手，其特征在于：所述第二橫桿（10）兩邊側均有若干小孔，所述限位板（13）可以在第二橫桿（10）上通過螺絲與小孔固定連接調節位置。