[實用新型]一種分舟裝置

有效

• 申請號: 201822225100.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209349516U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 宋彪
• 申請（專利權）人: 自貢長城裝備技術有限責任公司
• 主分類號: B22F9/20
• 分類號: B22F9/20
• 代理公司: 成都天既明專利代理事務所(特殊普通合伙) 51259
• 代理人: 彭立瓊;李欽

本實用新型提供一種分舟裝置，包括支架、滑軌、滑塊、分舟氣缸、提升氣缸、舟爪，其中，滑塊兩端設置于支架上，滑塊與滑軌滑動連接；分舟氣缸與滑軌平行設置，分舟氣缸的一端與支架連接，另一端與滑塊連接并驅動滑塊在滑軌上移動；提升氣缸豎直設置于滑塊下端并隨滑塊移動，舟爪設置于提升氣缸的下端并可在提升氣缸的帶動下豎直升降。本實用新型提供的分舟裝置，通過分舟氣缸帶動滑塊在滑軌上移動，通過提升氣缸帶動舟爪升降，從而實現采用舟爪將一個軌道上傳送來的雙層舟皿中的上層舟皿移動至另一軌道，從而實現全程機械化的分舟。

技術領域

本實用新型涉及一種用于雙層舟皿進行舟體分離的分舟裝置。

背景技術

隨著人類社會的進步，科技的不斷發展，自動化技術滲入到各個領域，一種智能化的時代在不斷地替代傳統的人工勞作。在粉末冶金不管是哪一個工藝環節，大部分使用設備還停留在依靠工人手工操作，例如對雙層舟皿進行分舟時，依靠工人將原料稱重過后倒入舟皿，再將上舟皿放到下舟皿上，工人勞動強度高，且工作環境比較惡劣，空氣中漂浮大量的粉塵會對長期操作的工人造成身體上的危害，另一方面，考慮到工人的勞作強度，舟皿的大小不能設計太大，裝舟過后的總重量不能太重，所以存在局限性。

實用新型內容

基于以上問題，本實用新型的目的在于提供一種分舟裝置，減少人工操作。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種分舟裝置，包括支架、滑軌、滑塊、分舟氣缸、提升氣缸、舟爪，其中，滑塊兩端設置于支架上，滑塊與滑軌滑動連接；分舟氣缸與滑軌平行設置，分舟氣缸的一端與支架連接，另一端與滑塊連接并驅動滑塊在滑軌上移動；提升氣缸豎直設置于滑塊下端并隨滑塊移動，舟爪設置于提升氣缸的下端并可在提升氣缸的帶動下豎直升降。

本實用新型提供的分舟裝置，使用前，將其安裝于平行設置的用于用于傳輸舟皿的兩平行的軌道上部，使滑軌與軌道垂直，雙層舟皿從第一根軌道上傳送至軌道與滑軌的交叉處，通過分舟氣缸帶動滑塊移動至雙層舟皿的上部，使舟爪與雙層舟皿中的上層舟皿對應，然后通過提升氣缸控制舟爪豎直下移，控制舟爪抓住上層舟皿后，再通過提升氣缸使舟爪將上層舟皿提起，然后通過分舟氣缸驅動滑塊移動至另一根軌道上部，同時將舟爪與上層舟皿移動至第二根軌道上部，最后通過提升氣缸控制舟爪帶動上層舟皿下降至將上層舟皿放置于第二根軌道上，松開舟爪后上層舟皿通過第二根軌道傳送至下一工位，即完成雙層舟皿的分舟，之后對從第一根軌道上傳送至的下一個雙層舟皿重復上述分舟過程即可。

優化的，所述舟爪為寬型氣爪，寬型氣爪的缸體與提升氣缸的下端固連，寬型氣爪的爪體在與提升氣缸垂直的水平面上相對于滑軌縱向夾緊或松弛；進一步的，所述分舟裝置還包括控制器，所述控制器分別與分舟氣缸、提升氣缸、寬型氣爪電連接，通過控制器控制各氣缸的啟動與關閉，從而實現自動化分舟，節省人工。

作為優化，提升氣缸為豎直設置的帶導桿氣缸，提升氣缸的缸體與滑塊連接，提升氣缸的活塞桿與所述寬型氣爪的缸體固連；作為另一優化，所述分舟氣缸為標準型缸，分舟氣缸一端的缸體與支架連接，另一端的活塞桿與滑塊連接。

優化的，還包括軌道組，軌道組包括水平且平行設置于滑軌下部并與滑軌垂直的主軌和分軌，需要分舟的雙層舟皿從主軌上傳送至舟爪下端，通過舟爪將雙層舟皿中的下層舟皿分離至副軌上，從而實現分舟；

所述主軌和分軌分別由兩根L形直軌開口相對并平行排列構成，所述相對排列的兩根L形直軌之間具有間隙，間隙下部設置升降移動模組，所述升降移動模組可在兩根L形直軌之間升降和沿L形直軌延伸的方向移動，分舟后，升降移動模組上升后穿過間隙并將舟體頂起，然后將舟體傳送至下一工位；所述升降移動模組包括設置于主軌和分軌下部的滑道，滑道上部設置滑組件，滑件上設置頂升件，頂升件可相對于兩根L形直軌之間的間隙豎直伸出或縮回，其中，滑件與滑道滑動連接并滑道上往復移動。所述L形直軌上設置光電開關，通過光電開關檢測雙層舟皿是否傳送至分舟處和分舟是否完成，可更進一步的將光電開關與控制器電連接，從而實現進一步的自動化分舟控制。