[實用新型]一種貨物碼垛系統

有效

• 申請號: 201822225076.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209259154U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳俊漢;王霖祥
• 申請（專利權）人: 福建易仕達智能設備有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;張忠波

本實用新型公開了一種貨物碼垛系統，包括移動底盤、送貨裝置、第一限貨裝置及貨物堆疊承托裝置；送貨裝置設置于移動底盤上；貨物堆疊承托裝置包括第一承托件及第一承托件驅動機構，第一承托件設置于移動底盤的側面處，用于承托貨物；第一承托件驅動機構用于驅動第一承托件沿著移動底盤的側面向下移動；第一限貨裝置包括第一頂貨件及第一伸縮機構，第一頂貨件位于移動底盤設置有第一承托件的移動底盤的側面處，第一伸縮機構用于在移動底盤帶動貨物堆疊承托裝置向后移動時，伸長以保證第一頂貨件頂靠著上下堆疊的成列的貨物不隨著貨物堆疊承托裝置移動。實現了機械化碼垛，因此，本實用新型具有碼垛效率高、降低人工成本的優點。

技術領域

本實用新型涉及貨物裝載輔助設備領域，尤其涉及一種貨物碼垛系統。

背景技術

在貨物儲存或運輸前，均需要將裝放在同一規格的紙箱內，然后通過人工或通過人工控制機械設備將貨物搬運至倉庫或車艙內擺放整齊。為了在倉庫或車艙內盡可能地多擺放貨物，需要將貨物堆疊擺放，整理貨物的人員則需要依靠梯子或升降設備將貨物堆疊，或者需要控制機械設備將貨物一個一個地堆疊在一起，這樣的過程則為貨物的碼垛過程，目前的碼垛方式需要耗費大量的人工成本，搬運十分費力費時。

實用新型內容

為此，需要提供一種貨物碼垛系統,以解決現有技術中需要依靠人工對多無進行碼垛，費時費力的問題。

為實現上述目的，發明人提供了一種貨物碼垛系統，包括移動底盤、送貨裝置、第一限貨裝置及貨物堆疊承托裝置；

所述送貨裝置設置于移動底盤上，且輸送貨物的方向與移動底盤移動的方向一致，用于依次輸送成列的貨物至移動底盤外；

所述貨物堆疊承托裝置包括第一承托件及第一承托件驅動機構，所述第一承托件與送貨裝置的出貨口相對，且可上下移動地設置于移動底盤的側面處，用于上下堆疊地承托送貨裝置輸送的成列的貨物；所述第一承托件驅動機構與第一承托件連接，用于驅動第一承托件沿著移動底盤的側面向下移動；

所述第一限貨裝置包括第一頂貨件及第一伸縮機構，所述第一頂貨件位于移動底盤設置有第一承托件的移動底盤的側面處，所述第一伸縮機構與頂貨件連接，用于在移動底盤帶動貨物堆疊承托裝置向后移動時，伸長以保證第一頂貨件頂靠著上下堆疊的成列的貨物不隨著貨物堆疊承托裝置移動。

進一步地，還包括貨物釋放裝置；所述貨物釋放裝置包括第二承托件及第二承托件驅動機構，所述第二承托件設置于送貨裝置的出貨口處，且位于第一承托件的上方，用于在承托并釋放送貨裝置輸送的成列的貨物；所述第二承托件驅動機構與第二承托件連接，用于驅動第二承托件移動以釋放成列的貨物至第一承托件上。

進一步地，還包括第二限貨裝置；所述送貨裝置包括若干送貨傳送機構，所述第二承托件包括若干承托桿及承托桿座，所述第二承托件驅動機構為氣缸、油缸或直線電機；

若干送貨傳送機構并列且等距設置；所述承托桿的直徑與送貨傳送機構的間距相適配；若干承托桿并列且與若干送貨裝置交錯設置；若干承托件的同一端與承托桿座連接，且第二承托件驅動機構與承托桿底座連接，用于驅動各個承托桿一一移動至各個送貨傳送機構的間隙內，以釋放成列的貨物至第一承托件上；

所述第二限貨裝置包括第二頂貨件及頂貨件驅動機構，所述第二頂貨件設置于送貨裝置的進貨口處，所述頂貨件驅動機構與第二頂貨件連接，用于在貨物釋放裝置釋放貨物時，驅動第二頂貨件移動送貨裝置的出貨口處頂靠著貨物的側面。

進一步地，還包括碼垛進貨裝置；所述碼垛進貨裝置設置于移動底盤上，且碼垛進貨裝置的出貨口與送貨裝置的進貨口相對設置。

進一步地，所述頂貨件驅動機構為兩個，兩個頂貨件驅動機構均包括第二伸縮機構、第三伸縮機構及鉸接組件，所述第一鉸接組件包括第一鉸接板和第二鉸接板，第一鉸接板和第二鉸接板鉸接；