[實用新型]一種貨物碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822225076.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209259154U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳俊漢;王霖祥
• 申請（專利權(quán)）人: 福建易仕達(dá)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;張忠波

1.一種貨物碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括移動底盤、送貨裝置、第一限貨裝置及貨物堆疊承托裝置；

所述送貨裝置設(shè)置于移動底盤上，且輸送貨物的方向與移動底盤移動的方向一致，用于依次輸送成列的貨物至移動底盤外；

所述貨物堆疊承托裝置包括第一承托件及第一承托件驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一承托件與送貨裝置的出貨口相對，且可上下移動地設(shè)置于移動底盤的側(cè)面處，用于上下堆疊地承托送貨裝置輸送的成列的貨物；所述第一承托件驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一承托件連接，用于驅(qū)動第一承托件沿著移動底盤的側(cè)面向下移動；

所述第一限貨裝置包括第一頂貨件及第一伸縮機(jī)構(gòu)，所述第一頂貨件位于移動底盤設(shè)置有第一承托件的移動底盤的側(cè)面處，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)與頂貨件連接，用于在移動底盤帶動貨物堆疊承托裝置向后移動時，伸長以保證第一頂貨件頂靠著上下堆疊的成列的貨物不隨著貨物堆疊承托裝置移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括貨物釋放裝置；所述貨物釋放裝置包括第二承托件及第二承托件驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二承托件設(shè)置于送貨裝置的出貨口處，且位于第一承托件的上方，用于在承托并釋放送貨裝置輸送的成列的貨物；所述第二承托件驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二承托件連接，用于驅(qū)動第二承托件移動以釋放成列的貨物至第一承托件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二限貨裝置；所述送貨裝置包括若干送貨傳送機(jī)構(gòu)，所述第二承托件包括若干承托桿及承托桿座，所述第二承托件驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸、油缸或直線電機(jī)；

若干送貨傳送機(jī)構(gòu)并列且等距設(shè)置；所述承托桿的直徑與送貨傳送機(jī)構(gòu)的間距相適配；若干承托桿并列且與若干送貨裝置交錯設(shè)置；若干承托件的同一端與承托桿座連接，且第二承托件驅(qū)動機(jī)構(gòu)與承托桿底座連接，用于驅(qū)動各個承托桿一一移動至各個送貨傳送機(jī)構(gòu)的間隙內(nèi)，以釋放成列的貨物至第一承托件上；

所述第二限貨裝置包括第二頂貨件及頂貨件驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二頂貨件設(shè)置于送貨裝置的進(jìn)貨口處，所述頂貨件驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二頂貨件連接，用于在貨物釋放裝置釋放貨物時，驅(qū)動第二頂貨件移動送貨裝置的出貨口處頂靠著貨物的側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括碼垛進(jìn)貨裝置；所述碼垛進(jìn)貨裝置設(shè)置于移動底盤上，且碼垛進(jìn)貨裝置的出貨口與送貨裝置的進(jìn)貨口相對設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述頂貨件驅(qū)動機(jī)構(gòu)為兩個，兩個頂貨件驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括第二伸縮機(jī)構(gòu)、第三伸縮機(jī)構(gòu)及鉸接組件，所述第一鉸接組件包括第一鉸接板和第二鉸接板，第一鉸接板和第二鉸接板鉸接；

所述送貨裝置的兩側(cè)處設(shè)置有與移動底盤連接的滑軌；所述第二頂貨件包括頂桿，所述頂桿橫向設(shè)置，且通過兩個鉸接組件分別可滑動地與滑軌連接；

第二伸縮機(jī)構(gòu)分別與鉸接組件連接，用于驅(qū)動頂桿沿著滑軌移動；所述第三伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與第一鉸接板、第二鉸接板鉸接，用于驅(qū)動第一鉸接板和第二鉸接板靠近或遠(yuǎn)離，以帶動頂桿降至碼垛進(jìn)貨裝置和送貨裝置的間隙內(nèi)，或升至碼垛進(jìn)貨裝置和送貨裝置的間隙的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述移動底盤設(shè)置第一承托件的側(cè)面豎向設(shè)置有直線滑軌，所述第一承托件通過第一承托件安裝架可豎向滑動地設(shè)置于直線滑軌處；所述第一承托件驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸、油缸或直線電機(jī)，第一承托件驅(qū)動機(jī)構(gòu)與直線滑軌平行設(shè)置，且與第一承托件安裝架連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一頂貨件為頂板，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸、油缸或直線電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述移動底盤包括底座、升降層及升降層驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述升降層設(shè)置于底座上，所述送貨裝置設(shè)置于升降層上；所述升降層驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降層和底座之間，用于驅(qū)動升降層上升或下降。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述送貨裝置的兩側(cè)設(shè)置有與移動底盤連接的擋板，所述擋板用于防止貨物從送貨裝置的兩側(cè)掉落。