[實用新型]一種側(cè)取機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822224472.1 | 申請日： | 2018-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN209552294U | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黎志偉;何偉興;楊文豪;黎養(yǎng)榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山市德城電器有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/14 | 分類號： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 528400*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 杯體 模具 上料架 注塑機模具 注塑機 模具移動 注塑 擺放狀態(tài) 機械手 安裝杯 一次性 抵推 垂直 配合 移動 生產(chǎn) | ||
1.一種側(cè)取機械手，其特征在于，包括：
機架(10)；
杯體上料架(20)，所述杯體上料架(20)可在所述機架(10)上移動，從而移入注塑機內(nèi)；
杯體模具(30)，所述杯體模具(30)設(shè)置于杯體上料架(20)上，所述杯體模具(30)垂直于地面，所述杯體模具(30)用于安裝杯體，所述杯體模具(30)可相對杯體上料架移動從而將杯體推入注塑機模具上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種側(cè)取機械手，其特征在于：
所述杯體模具(30)包括：
底座(31)，所述底座(31)上設(shè)置有模具座(35)，所述模具座(35)用于與杯體配合，所述底座(31)上設(shè)置有限定桿(36)；
第一板體(32)，所述第一板體(32)安裝于所述限定桿(36)上，所述第一板體(32)與底座(31)之間形成一個間隔空腔，所述第一板體(32)與模具座(35)對應(yīng)位置上設(shè)置有第一通孔，使杯體可以通過所述第一通孔安裝于模具座(35)上；
第二板體(33)，所述第二板體(33)通過限定桿(36)設(shè)置于所述間隔空腔內(nèi)，所述第二板體(33)還連接有一驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動板體在間隔空腔內(nèi)移動，所述第二板體(33)與模具座(35)對應(yīng)位置上設(shè)置有穿孔，杯體安裝在模具座(35)上時會抵接于第二板體(33)表面。
3.如權(quán)利要求2所述的一種側(cè)取機械手，其特征在于：
還包括第三板體(34)，所述第三板體(34)設(shè)置于第一板體(32)外側(cè)，所述第三板體(34)上還連接有一驅(qū)動機構(gòu)(37)，所述驅(qū)動機構(gòu)(37)用于驅(qū)動第三板體(34)相對于第一板體(32)相向移動，所述第三板體(34)與第一通孔對應(yīng)位置上設(shè)置有第二通孔。
4.如權(quán)利要求3所述的一種側(cè)取機械手，其特征在于：
所述驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)(37)設(shè)置于底座(31)背面。
5.如權(quán)利要求3所述的一種側(cè)取機械手，其特征在于：
所述驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)(37)均為液壓氣缸。
6.如權(quán)利要求2所述的一種側(cè)取機械手，其特征在于：
所述模具座(35)表面還設(shè)置有真空吸盤。
7.如權(quán)利要求1所述的一種側(cè)取機械手，其特征在于：
所述機架(10)上設(shè)置有鏈條傳動器，所述杯體上料架(20)通過鏈條傳動器從而在機架(10)上移動。
8.如權(quán)利要求1所述的一種側(cè)取機械手，其特征在于：
所述機架(10)上設(shè)置有三軸驅(qū)動裝置，所述杯體上料架(20)設(shè)置于三軸驅(qū)動裝置上，從而在機架(10)上移動。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中山市德城電器有限公司，未經(jīng)中山市德城電器有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822224472.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種半導(dǎo)體注塑機物料運輸機構(gòu)
- 下一篇：注塑件料帶折斷機
