[實用新型]一種側(cè)取機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822224472.1 | 申請日： | 2018-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN209552294U | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黎志偉;何偉興;楊文豪;黎養(yǎng)榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山市德城電器有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/14 | 分類號： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 528400*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 杯體 模具 上料架 注塑機(jī)模具 注塑機(jī) 模具移動 注塑 擺放狀態(tài) 機(jī)械手 安裝杯 一次性 抵推 垂直 配合 移動 生產(chǎn) | ||
本實用新型公開了一種側(cè)取機(jī)械手，包括機(jī)架、杯體上料架。杯體模具，通過在機(jī)架上設(shè)置有杯體上料架，杯體上料架設(shè)置有垂直于地面的杯體模具，從而與注塑機(jī)內(nèi)的模具呈相同的擺放狀態(tài)，所述杯體模具用于臨時的安裝杯體，杯體模具可以通過杯體上料架從而移動至注塑機(jī)內(nèi)，進(jìn)而與注塑機(jī)模具配合，使用時，工人先將杯體臨時性的安裝在杯體模具上，然后通過杯體上料架將杯體模具移動至注塑內(nèi)，使杯體模具與注塑機(jī)模具配合，從而將杯體抵推至注塑機(jī)模具內(nèi)，然后杯體上料架帶動杯體模具移動，從而離開注塑機(jī)，進(jìn)行下一次的杯體安裝，通過本方案，注塑機(jī)模具所需要的杯體可以一次性的安裝在注塑機(jī)模具上，安裝更為快捷，使生產(chǎn)的效率更高。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及注塑機(jī)上料領(lǐng)域，特別是一種側(cè)取機(jī)械手。
背景技術(shù)
燈具，是現(xiàn)在家居生活必備的產(chǎn)品，有些燈的燈頭，是需要將金屬杯體放置于注塑機(jī)的模具內(nèi)，然后進(jìn)行注塑成型，現(xiàn)有技術(shù)中，將杯體放入模具內(nèi)是通過人工進(jìn)行的，這種方式，費時費力，注塑完成后，需要人工將杯體一個一個放置于呈垂直狀態(tài)的注塑機(jī)模具上，從而產(chǎn)生大量的安裝時間，生產(chǎn)效率低下。
實用新型內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種能快速上料的注塑機(jī)用機(jī)械手。
本實用新型為解決問題所采用的技術(shù)方案是：
一種側(cè)取機(jī)械手，包括：
機(jī)架；
杯體上料架，所述杯體上料架可在所述機(jī)架上移動，從而移入注塑機(jī)內(nèi)；
杯體模具，所述杯體模具設(shè)置于杯體上料架上，所述杯體模具垂直于地面，所述杯體模具用于安裝杯體，所述杯體模具可相對杯體上料架移動從而將杯體推入注塑機(jī)模具上。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述杯體模具包括：
底座，所述底座上設(shè)置有模具座，所述模具座用于與杯體配合，所述底座上設(shè)置有限定桿；
第一板體，所述第一板體安裝于所述限定桿上，所述第一板體與底座之間形成一個間隔空腔，所述第一板體與模具座對應(yīng)位置上設(shè)置有第一通孔，使杯體可以通過所述第一通孔安裝于模具座上；
第二板體，所述第二板體通過限定桿設(shè)置于所述間隔空腔內(nèi)，所述第二板體還連接有一驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動板體在間隔空腔內(nèi)移動，所述第二板體與模具座對應(yīng)位置上設(shè)置有穿孔，杯體安裝在模具座上時會抵接于第二板體表面。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第三板體，所述第三板體設(shè)置于第一板體外側(cè)，所述第三板體上還連接有一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第三板體相對于第一板體相向移動，所述第三板體與第一通孔對應(yīng)位置上設(shè)置有第二通孔。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座背面。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為液壓氣缸。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述模具座表面還設(shè)置有真空吸盤。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)置有鏈條傳動器，所述杯體上料架通過鏈條傳動器從而在機(jī)架上移動。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)置有三軸驅(qū)動裝置，所述杯體上料架設(shè)置于三軸驅(qū)動裝置上，從而在機(jī)架上移動。
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