[實用新型]一種頂升旋轉機構

有效

• 申請號: 201822224465.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209453599U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 陶鳳榮;吳正明;孫嫣梅;邵益民;姜男男;王家斌
• 申請（專利權）人: 合肥井松自動化科技有限公司;上汽通用東岳汽車有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種頂升旋轉機構，本實用新型涉及物流倉儲技術領域，旋轉電機的輸出軸上連接有旋轉減速機；旋轉減速機的輸出軸穿過旋轉支撐板后，與旋轉主齒輪連接；旋轉電機和旋轉減速機均固定在旋轉支撐板的下表面上；旋轉電機設于旋轉減速機的右側；旋轉主齒輪設于旋轉支撐板的上方；旋轉主齒輪右側嚙合設置有旋轉從齒輪；旋轉從齒輪下方通過旋轉回轉軸承旋設有旋轉支撐板；旋轉支撐板下側通過數個支撐柱連接有頂升支撐板；頂升支撐板下表面右前側從右到左依次設有頂升減速機和頂升電機；頂升電機的輸出軸與頂升減速機連接；傳動效率高，磨損小，故障率低，方便應用于物流倉儲分揀機器人設備中。

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲技術領域，具體涉及一種頂升旋轉機構。

背景技術

目前貨到人分揀機器人設備中的一種頂升旋轉機構，普遍采用大口徑中空絲杠，通過旋轉電機和頂升電機協作來實現頂升或旋轉功能，但是，當旋轉電機和頂升電機協作時，磨損大，傳動效率底，易導致故障，亟待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的一種頂升旋轉機構，傳動效率高，磨損小，故障率低，方便應用于物流倉儲分揀機器人設備中。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包含旋轉電機、旋轉減速機、旋轉支撐板、旋轉主齒輪、旋轉從齒輪、旋轉回轉軸承、支撐柱、頂升支撐板、頂升減速機、頂升電機、頂升主齒輪、頂升過渡齒輪、頂升回轉軸承、頂升從齒輪、絲桿、絲桿支撐座、底板和導向組件；旋轉電機的輸出軸上連接有旋轉減速機；旋轉減速機的輸出軸穿過旋轉支撐板后，與旋轉主齒輪連接；旋轉電機和旋轉減速機均固定在旋轉支撐板的下表面上；旋轉電機設于旋轉減速機的右側；旋轉主齒輪設于旋轉支撐板的上方；旋轉主齒輪右側嚙合設置有旋轉從齒輪；旋轉從齒輪下部通過旋轉回轉軸承旋設有旋轉支撐板；旋轉支撐板下側通過數個支撐柱連接有頂升支撐板；頂升支撐板下表面右前側從右到左依次設有頂升減速機和頂升電機；頂升電機的輸出軸與頂升減速機連接；頂升減速機的輸出軸穿過頂升支撐板后，與頂升支撐板上方的頂升主齒輪連接；頂升主齒輪左后側嚙合設置有頂升過渡齒輪；頂升過渡齒輪通過頂升回轉軸承與頂升支撐板旋接；頂升過渡齒輪上嚙合設有兩個頂升從齒輪；兩個頂升從齒輪分別設于頂升支撐板左前側的上方和頂升支撐板右后側的上方；頂升從齒輪中部插設固定有絲桿；頂升支撐板通過其上的絲母與絲桿旋接；絲桿的下端穿過頂升支撐板后，與固定在絲桿支撐座上的絲桿螺母旋接；絲桿支撐桿的下端連接有底板；底板和旋轉支撐板之間設有數個導向組件；數個導向組件分別設于底板的前中側、底板的左中側、底板的后中側和底板的右中側的上方。

進一步地，所述的導向組件由上支架、下支架和滑軌構成；上支架固定在旋轉支撐板上；下支架固定在底板上；上支架與下支架之間設有滑軌；滑軌由一號滑槽和二號滑槽構成；一號滑槽和二號滑槽呈左右錯位設置；上支架上通過其內側面上的一號滾針軸承滾動設置在一號滑槽內；下支架通過其內側面上的二號滾針軸承滾動設置在二號滑槽內。

進一步地，所述的一號滾針軸承的數目為3-6個。

進一步地，所述的二號滾針軸承的數目為3-6個。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種頂升旋轉機構，傳動效率高，磨損小，故障率低，方便應用于物流倉儲分揀機器人設備中，實用性更強，本實用新型具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1前視圖。

圖3是圖2中A-A向剖面圖。