[實(shí)用新型]一種頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822224465.1 | 申請日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN209453599U | 公開(公告)日: | 2019-10-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陶鳳榮;吳正明;孫嫣梅;邵益民;姜男男;王家斌 | 申請(專利權(quán))人: | 合肥井松自動化科技有限公司;上汽通用東岳汽車有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 230000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 旋轉(zhuǎn)支撐板 旋轉(zhuǎn)減速機(jī) 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 輸出軸 主齒輪 頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 頂升支撐板 頂升電機(jī) 物流倉儲 減速機(jī) 下表面 齒輪 頂升 嚙合 本實(shí)用新型 傳動效率高 機(jī)器人設(shè)備 回轉(zhuǎn)軸承 故障率 支撐柱 分揀 磨損 穿過 應(yīng)用 | ||
1.一種頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:它包含旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(2)、旋轉(zhuǎn)支撐板(3)、旋轉(zhuǎn)主齒輪(4)、旋轉(zhuǎn)從齒輪(5)、旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承(6)、支撐柱(7)、頂升支撐板(8)、頂升減速機(jī)(9)、頂升電機(jī)(10)、頂升主齒輪(11)、頂升過渡齒輪(12)、頂升回轉(zhuǎn)軸承(13)、頂升從齒輪(14)、絲桿(15)、絲桿支撐座(16)、底板(17)和導(dǎo)向組件(18);旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)的輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(2);旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(2)的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)支撐板(3)后,與旋轉(zhuǎn)主齒輪(4)連接;旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)和旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(2)均固定在旋轉(zhuǎn)支撐板(3)的下表面上;旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)設(shè)于旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(2)的右側(cè);旋轉(zhuǎn)主齒輪(4)設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐板(3)的上方;旋轉(zhuǎn)主齒輪(4)右側(cè)嚙合設(shè)置有旋轉(zhuǎn)從齒輪(5);旋轉(zhuǎn)從齒輪(5)下部通過旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承(6)與旋轉(zhuǎn)支撐板(3)旋接;旋轉(zhuǎn)支撐板(3)下側(cè)通過數(shù)個(gè)支撐柱(7)連接有頂升支撐板(8);頂升支撐板(8)下表面右前側(cè)從右到左依次設(shè)有頂升減速機(jī)(9)和頂升電機(jī)(10);頂升電機(jī)(10)的輸出軸與頂升減速機(jī)(9)連接;頂升減速機(jī)(9)的輸出軸穿過頂升支撐板(8)后,與頂升支撐板(8)上方的頂升主齒輪(11)連接;頂升主齒輪(11)左后側(cè)嚙合設(shè)置有頂升過渡齒輪(12);頂升過渡齒輪(12)通過頂升回轉(zhuǎn)軸承(13)與頂升支撐板(8)旋接;頂升過渡齒輪(12)上嚙合設(shè)有兩個(gè)頂升從齒輪(14);兩個(gè)頂升從齒輪(14)分別設(shè)于頂升支撐板(8)左前側(cè)的上方和頂升支撐板(8)右后側(cè)的上方;頂升從齒輪(14)中部插設(shè)固定有絲桿(15);頂升支撐板(8)通過其上的絲母與絲桿(15)旋接;絲桿(15)的下端穿過頂升支撐板(8)后,與固定在絲桿支撐座(16)上的絲桿螺母(19)旋接;絲桿支撐座(16)的下端連接有底板(17);底板(17)和旋轉(zhuǎn)支撐板(3)之間設(shè)有數(shù)個(gè)導(dǎo)向組件(18);數(shù)個(gè)導(dǎo)向組件(18)分別設(shè)于底板(17)的前中側(cè)、底板(17)的左中側(cè)、底板(17)的后中側(cè)和底板(17)的右中側(cè)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的導(dǎo)向組件(18)由上支架(18-1)、下支架(18-2)和滑軌(18-3)構(gòu)成;上支架(18-1)固定在旋轉(zhuǎn)支撐板(3)上;下支架(18-2)固定在底板(17)上;上支架(18-1)與下支架(18-2)之間設(shè)有滑軌(18-3);滑軌(18-3)由一號滑槽(18-3-1)和二號滑槽(18-3-2)構(gòu)成;一號滑槽(18-3-1)和二號滑槽(18-3-2)呈左右錯位設(shè)置;上支架(18-1)上通過其內(nèi)側(cè)面上的一號滾針軸承(18-1-1)滾動設(shè)置在一號滑槽(18-3-1)內(nèi);下支架(18-2)通過其內(nèi)側(cè)面上的二號滾針軸承(18-2-1)滾動設(shè)置在二號滑槽(18-3-2)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的一號滾針軸承(18-1-1)的數(shù)目為3-6個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的二號滾針軸承(18-2-1)的數(shù)目為3-6個(gè)。
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