[實用新型]一種新型擦玻璃機器人

有效

• 申請號: 201822221224.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209733821U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 熊明火;劉思;楊坤;陳剛;汪恒
• 申請（專利權）人: 上海石猴智能科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種新型擦玻璃機器人，屬于機器人領域，包括外機體，外機體包括安裝孔，外機體底面安裝有第一吸盤；內機體，轉動安裝在所述安裝孔上，內機體底面安裝有直行機構，所述直行機構包括滑動連接在內機體上的至少一個滑座，滑座上安裝有第二吸盤；轉向驅動機構，安裝在內機體或者外機體上，用于驅動內機體相對外機體轉動；直行驅動機構，安裝在內機體上，用于驅動兩個滑座相對內機體交替滑動。本實用新型結構簡單、設計合理，能夠有效的防止打滑、污染玻璃表面。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種新型擦玻璃機器人。

背景技術

擦玻璃機器人已得到了廣泛的應用，現有擦玻璃機器人的行走機構分履帶式行走和扭動式行走；但是履帶式易打滑，扭動式易將擦布聚攏的污漬再甩至機器清潔好的玻璃區域；因此，需要一種新型的擦玻璃機器人。

實用新型內容

針對現有技術存在的擦玻璃機器人易打滑以及影響擦拭面潔凈程度的問題，本實用新型的目的在于提供一種新型擦玻璃機器人。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種新型擦玻璃機器人，包括外機體，所述外機體包括安裝孔，外機體底面安裝有第一吸盤；

內機體，所述內機體轉動安裝在所述安裝孔上，內機體底面安裝有直行機構，所述直行機構包括滑動連接在內機體上的至少一個滑座，所述滑座上安裝有第二吸盤；

轉向驅動機構，所述轉向驅動機構安裝在內機體或者外機體上，轉向驅動機構用于驅動內機體相對外機體轉動；

直行驅動機構，所述直行驅動機構安裝在內機體上，直行驅動機構用于驅動兩個滑座相對內機體交替滑動。

優選的，所述內機體上的滑座至少有兩個，所述至少兩個滑座不在同一直線上。

優選的，所述轉向驅動機構包括安裝在外機體或者內機體上的齒圈和安裝在內機體或者外機體上的轉向齒輪，所述轉向齒輪與齒圈相適配。

優選的，所述直行驅動機構包括安裝在滑座上的齒條、轉動連接在內機體上且與齒條相適配的直行齒輪。

優選的，所述直行齒輪數量比齒條數量少一個，直行齒輪與齒條交錯分布，每個直行齒輪分別與相鄰的兩個齒條相嚙合。

優選的，所述滑座有三個，分別為位于內機體中部的第一滑座和對稱分布在第一滑座兩側的兩個第二滑座。

優選的，所述第一滑座上對稱的分布有兩個第二吸盤。

進一步的，所述轉向驅動機構還包括安裝在內機體或者外機體上的轉向電機，所述轉向電機與轉向齒輪連接。

進一步的，所述直行驅動機構還包括安裝在內機體上用于驅動直行齒輪的直行電機，直行電機通過聯動機構驅動兩個直行齒輪反向同步轉動。

優選的，還包括與第一吸盤連接的第一抽真空裝置、與第一滑座上的第二吸盤連接的第二抽真空裝置a和與第二滑座上的第二吸盤連接的第二抽真空裝置b。

上述擦玻璃機器人的使用方法，包括以下過程：

1、機器人轉向，包括以下步驟：

步驟1-1、第一抽真空裝置將第一吸盤抽真空使外機體固定；

步驟1-2、轉向電機啟動使內機體相對外機體轉動，完成內機體的轉向；

步驟1-3、第二抽真空裝置a和/或第二抽真空裝置b將第二吸盤抽真空使內機體固定；

步驟1-4、使第一抽真空裝置與第一吸盤斷開；

步驟1-5、轉向電機啟動使外機體相對內機體轉動，完成外機體的轉向，實現機器人轉向操作；