[實用新型]一種新型擦玻璃機器人有效
| 申請號： | 201822221224.1 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN209733821U | 公開（公告）日： | 2019-12-06 |
| 發明（設計）人： | 熊明火;劉思;楊坤;陳剛;汪恒 | 申請（專利權）人： | 上海石猴智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L1/02 | 分類號： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 黃冠華<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 201603 上海市松江*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外機體 內機體 滑座 直行 吸盤 本實用新型 安裝孔 底面 擦玻璃機器人 轉向驅動機構 機器人領域 驅動 滑動連接 驅動機構 污染玻璃 轉動安裝 滑動 打滑 轉動 | ||
1.一種新型擦玻璃機器人，其特征在于：包括外機體，所述外機體包括安裝孔，外機體底面安裝有第一吸盤；
內機體，所述內機體轉動安裝在所述安裝孔上，內機體底面安裝有直行機構，所述直行機構包括滑動連接在內機體上的至少一個滑座，所述滑座上安裝有第二吸盤；
轉向驅動機構，所述轉向驅動機構安裝在內機體或者外機體上，轉動驅動機構用于驅動內機體相對外機體轉動；
直行驅動機構，所述直行驅動機構安裝在內機體上，直行驅動機構用于驅動兩個滑座相對內機體交替滑動。
2.根據權利要求1所述的新型擦玻璃機器人，其特征在于：所述內機體上的滑座至少有兩個，所述至少兩個滑座不在同一直線上。
3.根據權利要求1或2所述的新型擦玻璃機器人，其特征在于：所述轉向驅動機構包括安裝在外機體或者內機體上的齒圈和安裝在內機體或者外機體上的轉向齒輪，所述轉向齒輪與齒圈相適配。
4.根據權利要求1或2所述的新型擦玻璃機器人，其特征在于：所述直行驅動機構包括安裝在滑座上的齒條、轉動連接在內機體上且與齒條相適配的直行齒輪。
5.根據權利要求4所述的新型擦玻璃機器人，其特征在于：所述直行齒輪數量比齒條數量少一個，直行齒輪與齒條交錯分布，每個直行齒輪分別與相鄰的兩個齒條相嚙合。
6.根據權利要求5所述的新型擦玻璃機器人，其特征在于：所述滑座有三個，分別為位于內機體中部的第一滑座和對稱分布在第一滑座兩側的兩個第二滑座。
7.根據權利要求3所述的新型擦玻璃機器人，其特征在于：所述轉向驅動機構還包括安裝在內機體或者外機體上的轉向電機，所述轉向電機與轉向齒輪連接。
8.根據權利要求4所述的新型擦玻璃機器人，其特征在于：所述直行驅動機構還包括安裝在內機體上用于驅動直行齒輪的直行電機，直行電機通過聯動機構驅動兩個直行齒輪反向同步轉動。
9.根據權利要求1所述的新型擦玻璃機器人，其特征在于：還包括與第一吸盤連接的第一抽真空裝置、與第一滑座上的第二吸盤連接的第二抽真空裝置a和與第二滑座上的第二吸盤連接的第二抽真空裝置b。
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