[實用新型]一種避障小車

有效

• 申請號: 201822221207.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209366315U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 陳細平;李湘馳;陳國情
• 申請（專利權）人: 深圳洛可可工業設計有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60G17/0165
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開一種避障小車，包括底盤以及分別設置在底盤上的前輪驅動組件、擺動組件以及兩個擺臂，兩個擺臂分別分布在底盤的左右兩側，且兩個擺臂上均設置有至少兩個后輪，擺臂通過轉動件與底盤連接，擺動組件用于同步帶動兩個擺臂繞轉動件相對于底盤上下擺動。其能夠使小車根據實際情況合理避開障礙物，以及避免小車的后輪懸空，提高小車在不同平整度行駛的適應性，減少小車的振動。

技術領域

本實用新型涉及機電產品領域，尤其涉及一種避障小車。

背景技術

具有避障功能的智能小車是一種可移動機器設備，通常是以單片機作為“大腦”，以檢測模塊作為“眼睛”，以電機作為“雙足”，通過“大腦”區控制“眼睛”去看前方是否有障礙物，當“眼睛”看到障礙物后，由“大腦”來控制“雙足”的行動，從而實現小車的自動避障的功能。其廣泛應用于科學研發、抗震救災、工業生產以及智能家居等領域中，特別是對于一些復雜、惡劣和危險的工作環境中。但是，現有的避障小車存在以下不足：1、當遇到障礙物時，通過調節后輪電機的轉速，改變小車的行駛方向從側面繞開障礙物，以達到避開障礙物的目的，此種驅動方式對小車的行駛路線形成較多的局限，在障礙物在行駛面上占據的面積較大的情況下，會很大程度上延長小車的形式路程：2、對形式面平整度的要求較高，且在形式的過程中會發生較大的振動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種避障小車，其能合理避開障礙物，且行駛振動小。

為達到此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種避障小車，包括底盤以及分別設置在所述底盤上的前輪驅動組件、擺動組件以及兩個擺臂，兩個所述擺臂分別分布在所述底盤的左右兩側，且兩個所述擺臂上均設置有至少兩個后輪，所述擺臂通過轉動件與所述底盤連接，所述擺動組件用于同步帶動兩個所述擺臂繞所述轉動件相對于所述底盤上下擺動。

作為所述的避障小車的一種優選的技術方案,所述擺動組件包括擺動電機以及傳動桿，所述傳動桿通過兩組第一傳動組件分別與兩側的轉動件連接，所述擺動電機通過第二傳動組件與所述傳動桿連接。

作為所述的避障小車的一種優選的技術方案，所述第一傳動組件包括第一轉動輪、第二轉動輪以及分別連接所述第一轉動輪和所述第二轉動輪的第一同步皮帶，兩個所述第一轉動輪分別與所述傳動桿連接，兩個所述第二轉動輪分別與兩側的所述擺臂連接；

和/或，

所述第二傳動組件包括第三轉動輪、第四轉動輪以及分別連接所述第三轉動輪和所述第四轉動輪的第二同步皮帶，所述第三轉動輪與所述擺動電機連接，所述第四轉動輪與所述傳動桿連接。

作為所述的避障小車的一種優選的技術方案，每個所述擺臂上的各個所述后輪通過后輪電機驅動。

作為所述的避障小車的一種優選的技術方案，所述擺臂上設置有兩個后輪，所述后輪電機通過兩組第三傳動組件分別與同側的兩個所述后輪連接。

作為所述的避障小車的一種優選的技術方案，所述第三傳動組件包括第五轉動輪、第六轉動輪以及分別連接所述第五轉動輪和第六轉動輪的第三同步皮帶，所述第五轉動輪與所述后輪電機連接，所述第六轉動輪與所述后輪連接。

作為所述的避障小車的一種優選的技術方案，所述擺臂內部具有用于安裝所述第三傳動組件的安裝腔，所述后輪電機穿過所述擺臂與所述第五轉動輪連接，各個所述后輪的一端分別穿過所述擺臂與所述第六轉動輪連接。

作為所述的避障小車的一種優選的技術方案，所述后輪電機通過轉動軸與第六轉動輪連接，所述轉動件套設在轉動軸的周部，且所述轉動軸可相對所述轉動件轉動。

作為所述的避障小車的一種優選的技術方案，所述轉動件為轉動軸承，所述轉動軸承通過軸承座安裝所述底盤上。