[實用新型]一種避障小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822221207.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209366315U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳細平;李湘馳;陳國情
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳洛可可工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60G17/0165
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種避障小車，其特征在于,包括底盤以及分別設(shè)置在所述底盤上的前輪驅(qū)動組件、擺動組件以及兩個擺臂，兩個所述擺臂分別分布在所述底盤的左右兩側(cè)，且兩個所述擺臂上均設(shè)置有至少兩個后輪，所述擺臂通過轉(zhuǎn)動件與所述底盤連接，所述擺動組件用于同步帶動兩個所述擺臂繞所述轉(zhuǎn)動件相對于所述底盤上下擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障小車，其特征在于，所述擺動組件包括擺動電機以及傳動桿，所述傳動桿通過兩組第一傳動組件分別與兩側(cè)的轉(zhuǎn)動件連接，所述擺動電機通過第二傳動組件與所述傳動桿連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的避障小車，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一轉(zhuǎn)動輪、第二轉(zhuǎn)動輪以及分別連接所述第一轉(zhuǎn)動輪和所述第二轉(zhuǎn)動輪的第一同步皮帶，兩個所述第一轉(zhuǎn)動輪分別與所述傳動桿連接，兩個所述第二轉(zhuǎn)動輪分別與兩側(cè)的所述擺臂連接；

和/或，

所述第二傳動組件包括第三轉(zhuǎn)動輪、第四轉(zhuǎn)動輪以及分別連接所述第三轉(zhuǎn)動輪和所述第四轉(zhuǎn)動輪的第二同步皮帶，所述第三轉(zhuǎn)動輪與所述擺動電機連接，所述第四轉(zhuǎn)動輪與所述傳動桿連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障小車，其特征在于，每個所述擺臂上的各個所述后輪通過后輪電機驅(qū)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的避障小車，其特征在于，所述擺臂上設(shè)置有兩個后輪，所述后輪電機通過兩組第三傳動組件分別與同側(cè)的兩個所述后輪連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的避障小車，其特征在于，所述第三傳動組件包括第五轉(zhuǎn)動輪、第六轉(zhuǎn)動輪以及分別連接所述第五轉(zhuǎn)動輪和第六轉(zhuǎn)動輪的第三同步皮帶，所述第五轉(zhuǎn)動輪與所述后輪電機連接，所述第六轉(zhuǎn)動輪與所述后輪連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的避障小車，其特征在于，所述擺臂內(nèi)部具有用于安裝所述第三傳動組件的安裝腔，所述后輪電機穿過所述擺臂與所述第五轉(zhuǎn)動輪連接，各個所述后輪的一端分別穿過所述擺臂與所述第六轉(zhuǎn)動輪連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的避障小車，其特征在于，所述后輪電機通過轉(zhuǎn)動軸與第六轉(zhuǎn)動輪連接，所述轉(zhuǎn)動件套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸的周部，且所述轉(zhuǎn)動軸可相對所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障小車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件為轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動軸承通過軸承座安裝所述底盤上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的避障小車，其特征在于，所述前輪驅(qū)動組件包括前輪以及用于驅(qū)動所述前輪轉(zhuǎn)動的前輪電機。