[實(shí)用新型]一種擦玻璃機(jī)器人動作機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822220588.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209733820U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊明火;劉思;楊坤;陳剛;汪恒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海石猴智能科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 11411 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種擦玻璃機(jī)器人動作機(jī)構(gòu)，所述擦玻璃機(jī)器人包括機(jī)體，其特征在于：所述動作機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)體上的互相平行的第一滑槽、兩個第二滑槽，所述兩個第二滑槽對稱的設(shè)置在第一滑槽的兩側(cè)，第一滑槽內(nèi)設(shè)有第一滑軌，第二滑槽內(nèi)設(shè)有第二滑軌，所述第一滑軌與第二滑軌的底面均安裝有真空吸盤、頂面均安裝有驅(qū)動齒條；所述動作機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述機(jī)體上的箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有與箱體固定連接的驅(qū)動電機(jī)以及與箱體轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機(jī)連接有蝸桿，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸有兩個，兩個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸對稱的設(shè)置在蝸桿的兩側(cè)，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上安裝有與所述蝸桿相適配的渦輪，所述箱體的外壁上轉(zhuǎn)動連接有與所述驅(qū)動齒條相適配的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪有兩個，所述兩個驅(qū)動齒輪與三個所述驅(qū)動齒條間隔分布，所述兩個驅(qū)動齒輪分別與所述兩個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人動作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述箱體轉(zhuǎn)動連接有輸出轉(zhuǎn)軸，所述輸出轉(zhuǎn)軸有兩個，所述兩個驅(qū)動齒輪分別安裝在所述兩個輸出轉(zhuǎn)軸伸出箱體的端部上，所述輸出轉(zhuǎn)軸通過行星減速齒輪與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接，所述行星減速齒輪位于箱體內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人動作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動作機(jī)構(gòu)為塑料材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人動作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述箱體頂部設(shè)有安裝口，所述安裝口密封的設(shè)置有蓋子。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人動作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動齒條與所述滑軌一體成型制造。