[實用新型]一種基于機器人項目的四色印刷機

有效

• 申請號: 201822220403.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN210161758U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 王智偉
• 申請（專利權）人: 廣州互通氣動機器工程有限公司
• 主分類號: B41F23/04
• 分類號: B41F23/04;B41F15/08;B41F15/12;B41F15/14;B41F33/00
• 代理公司: 北京思元知識產權代理事務所(普通合伙) 11598
• 代理人: 楊惠

本實用新型公開了一種基于機器人項目的四色印刷機，包括機架，包括機架上依次設有自動上料機構、轉運系統、印頭系統、紫外線固化系統及自動下料機構，轉運系統包括主架體，機架上設有水平設置的滑軌與齒條，所述主架體卡接于所述滑軌上，主架體上設有X軸驅動電機，其輸出軸上設有齒輪，齒輪與齒條嚙合連接；通過合理的對印刷位及UV燈的位置布置，使得本設備結構更加緊湊；通過印刷位及UV燈的位置，各印刷位使用同一組UV燈進行紫外線固化，有效降低設備的生產成本；對工作位的合理布置以及工作臺的運作方式，有效的壓縮產品印刷周期，提高生產效率；采用伺服電機作為驅動系統，保證設備長時間工作的運動精確性和穩定性，并能降低發熱和噪音。

技術領域

本實用新型屬于四色印刷機技術領域，具體涉及一種基于機器人項目的四色印刷機。

背景技術

在產品包裝領域中，包括瓶蓋、膏霜罐類等直圓柱或橢圓柱狀形態的塑料容器占很大比例，因此針對此類包裝容器進行商標及相關說明的印刷將成為不可或缺的一項技術。

在傳統的印刷領域中對于印刷動作流程如圖1所示，依次由左往右順序進行印刷，每一個印刷位對應一個UV燈進行紫外線固化，以保證印刷質量，多個UV燈的使用造成了生產成本上的增加以及多個印刷位布置的不合理造成空間上的浪費以及生產周期的變長，這將直接造成生產效率的降低以及生產成本的增加。

設計一種能夠充分壓縮生產周期、占地空間以及降低生產成本的技術設備，是印刷領域的必然需求，為此我們提出一種基于機器人項目的四色印刷機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于機器人項目的四色印刷機，以解決上述背景技術中提出的在傳統的印刷領域中對于印刷動作流程如圖1所示，依次由左往右順序進行印刷，每一個印刷位對應一個UV燈進行紫外線固化，以保證印刷質量，多個UV燈的使用造成了生產成本上的增加以及多個印刷位布置的不合理造成空間上的浪費以及生產周期的變長，這將直接造成生產效率的降低以及生產成本的增加的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案： 一種基于機器人項目的四色印刷機，包括機架，包括機架上依次設有自動上料機構、轉運系統、印頭系統、紫外線固化系統及自動下料機構，所述轉運系統包括主架體，所述機架上設有水平設置的滑軌與齒條，所述主架體卡接于所述滑軌上，所述主架體上設有X軸驅動電機，其輸出軸上設有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合連接；所述主架體上還設有Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置及印刷架；所述Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置分別驅動印刷架做沿Y軸、Z軸的往復運動；所述印刷架包括夾具及旋轉驅動電機，所述夾具用以夾持承印物，所述旋轉驅動電機的輸出軸連接至夾具用以驅動夾具旋轉；所述印頭系統包括呈田字形設置的四個印刷位，所述紫外線固化系統緊貼設于印頭系統的后部；還包括除塵及除靜電系統，設除塵及除靜電系統設于自動上料機構的上部。

優選的，所述Y軸驅動裝置包括Y軸伺服電機及豎直設置的Y軸絲桿，所述Y軸伺服電機驅動Y軸絲桿轉動，所述Z軸驅動裝置的尾端設有套接于Y軸絲桿上的螺套；所述Z軸驅動裝置包括Z軸伺服電機及水平設置的Z軸絲桿，所述Z軸伺服電機驅動Z軸絲桿轉動，所述印刷架的底部設有套接于Z軸絲桿上的螺套。

優選的，所述印刷架包括底座、兩只固定架、兩只夾頭及一個旋轉驅動電機，兩只固定架分別設在底座兩端，兩只夾頭通過水平轉軸分別活動設置在兩只固定架上，所述旋轉驅動電機的輸出軸通過皮帶驅動其中一只夾頭旋轉。

優選的，每一個所述印刷位均包括印刮、絲網固定架，絲網固定架內固定有印刷絲網。

優選的，所述機罩，所述機罩前部設有開口及透明罩門。

優選的，所述自動上料機構包括自動上料系統以及將自動上料系統固定在機架上的支架一，自動上料系統包括旋轉氣缸一、氣缸一、旋轉氣缸二、上料手指、氣爪一、輸送線一、入料定位座、固定板安裝座、升降調節機構、隔料裝置、調速電機一、護欄和產品，所述旋轉氣缸一與所述旋轉氣缸二驅動所述上料手指旋轉。