[實用新型]一種基于機器人項目的四色印刷機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822220403.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN210161758U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王智偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州互通氣動機器工程有限公司
• 主分類號: B41F23/04
• 分類號: B41F23/04;B41F15/08;B41F15/12;B41F15/14;B41F33/00
• 代理公司: 北京思元知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11598
• 代理人: 楊惠

1.一種基于機器人項目的四色印刷機，其特征在于：包括機架（1），包括機架（1）上依次設(shè)有自動上料機構(gòu)（2）、轉(zhuǎn)運系統(tǒng)（3）、印頭系統(tǒng)（4）、紫外線固化系統(tǒng)（5）及自動下料機構(gòu)（6），所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)（3）包括主架體（31），所述機架（1）上設(shè)有水平設(shè)置的滑軌（11）與齒條（12），所述主架體（31）卡接于所述滑軌（11）上，所述主架體（31）上設(shè)有X軸驅(qū)動電機（32），其輸出軸上設(shè)有齒輪（321），所述齒輪（321）與齒條（12）嚙合連接；所述主架體（31）上還設(shè)有Y軸驅(qū)動裝置（33）、Z軸驅(qū)動裝置（34）及印刷架（35）；所述Y軸驅(qū)動裝置（33）、Z軸驅(qū)動裝置（34）分別驅(qū)動印刷架（35）做沿Y軸、Z軸的往復(fù)運動；所述印刷架（35）包括夾具及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機（354），所述夾具用以夾持承印物，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機（354）的輸出軸連接至夾具用以驅(qū)動夾具旋轉(zhuǎn)；所述印頭系統(tǒng)（4）包括呈田字形設(shè)置的四個印刷位（41），所述紫外線固化系統(tǒng)（5）緊貼設(shè)于印頭系統(tǒng)（4）的后部；還包括除塵及除靜電系統(tǒng)（7），設(shè)除塵及除靜電系統(tǒng)（7）設(shè)于自動上料機構(gòu)（2）的上部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人項目的四色印刷機，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動裝置（33）包括Y軸伺服電機（331）及豎直設(shè)置的Y軸絲桿（332），所述Y軸伺服電機（331）驅(qū)動Y軸絲桿（332）轉(zhuǎn)動，所述Z軸驅(qū)動裝置（34）的尾端設(shè)有套接于Y軸絲桿（332）上的螺套；所述Z軸驅(qū)動裝置（34）包括Z軸伺服電機及水平設(shè)置的Z軸絲桿，所述Z軸伺服電機驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動，所述印刷架（35）的底部設(shè)有套接于Z軸絲桿上的螺套。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人項目的四色印刷機，其特征在于：所述印刷架（35）包括底座（351）、兩只固定架（352）、兩只夾頭（353）及一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機（354），兩只固定架（352）分別設(shè)在底座（351）兩端，兩只夾頭（353）通過水平轉(zhuǎn)軸分別活動設(shè)置在兩只固定架（352）上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機（354）的輸出軸通過皮帶驅(qū)動其中一只夾頭（353）旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人項目的四色印刷機，其特征在于：每一個所述印刷位（41）均包括印刮（411）、絲網(wǎng)固定架（412），絲網(wǎng)固定架（412）內(nèi)固定有印刷絲網(wǎng)（413）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人項目的四色印刷機，其特征在于：還包括機罩（8），所述機罩（8）前部設(shè)有開口（81）及透明罩門（82）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人項目的四色印刷機，其特征在于：所述自動上料機構(gòu)（2）包括自動上料系統(tǒng)以及將自動上料系統(tǒng)固定在機架（1）上的支架一（210），自動上料系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)氣缸一（201）、氣缸一（202）、旋轉(zhuǎn)氣缸二（203）、上料手指（204）、氣爪一（205）、輸送線一（206）、入料定位座（207）、固定板安裝座（208）、升降調(diào)節(jié)機構(gòu)（209）、隔料裝置（211）、調(diào)速電機一（212）、護欄（213）和產(chǎn)品（214），所述旋轉(zhuǎn)氣缸一（201）與所述旋轉(zhuǎn)氣缸二（203）驅(qū)動所述上料手指（204）旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人項目的四色印刷機，其特征在于：所述自動下料機構(gòu)（6）包括自動下料系統(tǒng)以及將自動下料系統(tǒng)固定在機架（1）上的支架二（609），所述自動下料系統(tǒng)包括調(diào)速電機二（601）、輸送線二（602）、成品（603）、旋轉(zhuǎn)氣缸三（604）、氣缸二（605）、卸料手指（606）、氣爪二（607）、可升降調(diào)節(jié)絲桿（608），所述旋轉(zhuǎn)氣缸三（604）驅(qū)動所述卸料手指（606）旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人項目的四色印刷機，其特征在于：所述紫外線固化系統(tǒng)（5）包括UV燈箱（51）、固定塊（53）、絲桿（55）和滑塊（56），所述UV燈箱（51）下部設(shè)置有安裝座（57），所述安裝座（57）固定在滑塊（56）上，絲桿（55）上端設(shè)置有手輪（54），所述安裝座（57）兩側(cè)設(shè)置有滑動光軸（52），滑動光軸（52）上下兩端通過固定塊（53）連接到機架（1）上。