[實(shí)用新型]AGV棉桶自動(dòng)搬運(yùn)夾抱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822217882.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN209567769U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬長(zhǎng)偉;林魯川;姚萬(wàn)里;閆志斌;王進(jìn);李劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山同日工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/18
• 分類號(hào): B66F9/18;B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開了一種AGV棉桶自動(dòng)搬運(yùn)夾抱裝置，屬于紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該AGV棉桶自動(dòng)搬運(yùn)夾抱裝置包括AGV車頭及安裝于AGV車頭的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)和兩個(gè)抱夾，伸縮機(jī)構(gòu)呈弧形，兩個(gè)抱夾分別連接在伸縮機(jī)構(gòu)的兩個(gè)自由端，兩個(gè)抱夾能夠跟隨伸縮機(jī)構(gòu)沿伸縮機(jī)構(gòu)所在圓作弧線運(yùn)動(dòng)，以在夾持和松開棉桶的兩個(gè)位置之間切換。呈弧形的伸縮機(jī)構(gòu)能夠較好地適應(yīng)棉桶的圓柱狀的外形，且伸縮機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)抱夾沿伸縮機(jī)構(gòu)所在圓作弧線運(yùn)動(dòng)，從而抱夾能夠沿著棉桶的外周伸至棉桶的后側(cè)以環(huán)抱棉桶，占用空間小，能夠適用于小間距放置的棉桶，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持棉桶，操作方便，夾持準(zhǔn)確度好、效率高、穩(wěn)定性好，并在AGV車頭的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV棉桶自動(dòng)搬運(yùn)夾抱裝置。

背景技術(shù)

紡織車間通常采用棉桶來(lái)存儲(chǔ)物料，棉桶經(jīng)常需要在不同位置搬運(yùn)。紡織用的棉桶體積較大,直徑在一米到一米二左右，一般在底部安裝有滾輪，可以通過滾輪輕松地進(jìn)行移動(dòng)，以將存儲(chǔ)有物料的棉桶搬運(yùn)至工作位置，使用完的棉桶從工作位置搬至取料或存儲(chǔ)位置。然而，實(shí)際使用時(shí)，相鄰棉桶間的距離很小，人工難以到達(dá)棉桶后側(cè)去推動(dòng)棉桶，在棉桶前側(cè)環(huán)抱棉桶卻難以抓取，導(dǎo)致搬運(yùn)困難，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種AGV棉桶自動(dòng)搬運(yùn)夾抱裝置，適用于小間距放置的棉桶，能夠快速、穩(wěn)定地夾持并搬運(yùn)棉桶，提高搬運(yùn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種AGV棉桶自動(dòng)搬運(yùn)夾抱裝置，包括AGV車頭及安裝于所述AGV車頭的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)和兩個(gè)抱夾，所述伸縮機(jī)構(gòu)呈弧形，兩個(gè)所述抱夾分別連接在所述伸縮機(jī)構(gòu)的兩個(gè)自由端，兩個(gè)所述抱夾能夠跟隨所述伸縮機(jī)構(gòu)沿所述伸縮機(jī)構(gòu)所在圓作弧線運(yùn)動(dòng)，以在夾持和松開棉桶的兩個(gè)位置之間切換。

進(jìn)一步地，所述抱夾處于松開位置時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)收縮，兩個(gè)所述抱夾與棉桶的中心形成的夾角為劣角；

所述抱夾處于夾持位置時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)伸出，兩個(gè)所述抱夾與棉桶的中心形成的夾角為優(yōu)角。

進(jìn)一步地，所述優(yōu)角為210°-330°。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括弧形的伸縮本體、兩個(gè)弧形的伸縮桿和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述伸縮桿可滑動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮本體，兩個(gè)所述抱夾分別連接于兩個(gè)所述伸縮桿的自由端，兩個(gè)所述伸縮桿的連接端分別連接所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述伸縮桿沿所述伸縮本體的弧線方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述伸縮本體開設(shè)有伸縮槽，所述伸縮桿位于所述伸縮槽中。

進(jìn)一步地，所述伸縮槽中設(shè)置有滾動(dòng)支撐件，所述伸縮桿與所述滾動(dòng)支撐件配合。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置有兩組，每組所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述伸縮桿。

進(jìn)一步地，每組所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均包括電機(jī)、相互嚙合的齒輪和齒條，所述電機(jī)設(shè)置在所述伸縮本體上，所述齒輪連接于所述電機(jī)的輸出端，所述齒條滑動(dòng)設(shè)置在所述伸縮本體上，所述伸縮桿連接所述齒條。

進(jìn)一步地，所述齒條通過連接柱與所述伸縮桿連接。

進(jìn)一步地，所述伸縮本體的端部設(shè)置有限制所述伸縮桿滑出的擋塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的AGV棉桶自動(dòng)搬運(yùn)夾抱裝置，通過呈弧形的伸縮機(jī)構(gòu)能夠較好地適應(yīng)棉桶的圓柱狀的外形，且伸縮機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)抱夾沿伸縮機(jī)構(gòu)所在圓作弧線運(yùn)動(dòng)，從而抱夾能夠沿著棉桶的外周伸至棉桶的后側(cè)以環(huán)抱棉桶，占用空間小，能夠適用于小間距放置的棉桶，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持棉桶，操作方便，夾持準(zhǔn)確度好、效率高、夾持穩(wěn)定性好，并在AGV車頭的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，省時(shí)省力。

附圖說明