[實用新型]AGV棉桶自動搬運夾抱裝置

有效

• 申請號: 201822217882.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209567769U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 馬長偉;林魯川;姚萬里;閆志斌;王進;李劍
• 申請（專利權）人: 昆山同日工業自動化有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種AGV棉桶自動搬運夾抱裝置，其特征在于，包括AGV車頭(9)及安裝于所述AGV車頭(9)的夾持機構，所述夾持機構包括伸縮機構和兩個抱夾(1)，所述伸縮機構呈弧形，兩個所述抱夾(1)分別連接在所述伸縮機構的兩個自由端，兩個所述抱夾(1)能夠跟隨所述伸縮機構沿所述伸縮機構所在圓作弧線運動，以在夾持和松開棉桶(10)的兩個位置之間切換。

2.根據權利要求1所述的AGV棉桶自動搬運夾抱裝置，其特征在于，所述抱夾(1)處于松開位置時，所述伸縮機構收縮，兩個所述抱夾(1)與棉桶(10)的中心形成的夾角為劣角；

所述抱夾(1)處于夾持位置時，所述伸縮機構伸出，兩個所述抱夾(1)與棉桶(10)的中心形成的夾角為優角。

3.根據權利要求2所述的AGV棉桶自動搬運夾抱裝置，其特征在于，所述優角為210°-330°。

4.根據權利要求1-3任一項所述的AGV棉桶自動搬運夾抱裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括伸縮本體(3)和兩個伸縮桿(2)，兩個所述伸縮桿(2)可滑動地設置于所述伸縮本體(3)，兩個所述抱夾(1)分別連接于兩個所述伸縮桿(2)的自由端，兩個所述伸縮桿(2)的連接端分別連接有驅動結構，所述驅動結構能夠驅動兩個所述伸縮桿(2)沿所述伸縮本體(3)的弧線方向移動。

5.根據權利要求4所述的AGV棉桶自動搬運夾抱裝置，其特征在于，所述伸縮本體(3)開設有伸縮槽(301)，所述伸縮桿(2)位于所述伸縮槽(301)中。

6.根據權利要求5所述的AGV棉桶自動搬運夾抱裝置，其特征在于，所述伸縮槽(301)中設置有滾動支撐件(304)，所述伸縮桿(2)與所述滾動支撐件(304)配合。

7.根據權利要求4所述的AGV棉桶自動搬運夾抱裝置，其特征在于，所述驅動結構設置有兩組，每組所述驅動結構對應一個所述伸縮桿(2)。

8.根據權利要求7所述的AGV棉桶自動搬運夾抱裝置，其特征在于，每組所述驅動結構均包括電機(6)、相互嚙合的齒輪(4)和齒條(5)，所述電機(6)設置在所述伸縮本體(3)上，所述齒輪(4)連接于所述電機(6)的輸出端，所述齒條(5)滑動設置在所述伸縮本體(3)上，所述伸縮桿(2)連接所述齒條(5)。

9.根據權利要求8所述的AGV棉桶自動搬運夾抱裝置，其特征在于，所述齒條(5)通過連接柱(201)與所述伸縮桿(2)連接。

10.根據權利要求4所述的AGV棉桶自動搬運夾抱裝置，其特征在于，所述伸縮本體(3)的端部設置有限制所述伸縮桿(2)滑出的擋塊(302)。