[實用新型]一種無人機電池自動充電裝置及太陽能包裝裝置

有效

• 申請號: 201822217712.5
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209382294U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 苗祥垚;于海穩
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/80;B60L53/51;B60S5/06
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

本實用新型公開了一種無人機電池自動充電裝置及太陽能包裝裝置，包括拆卸組件、輸送組件及充電組件，拆卸組件設于輸送組件上，拆卸組件包括滑動件及驅動滑動件上下運動的滑動件驅動組件，滑動件向上運動將電池倉內的電池取出，滑動件向下運動將電池裝入電池倉內，電池隨輸送組件往返運動于充電組件和無人機之間，以將低電量的電池運送至充電組件處進行充電、將高電量的電池運送至無人機處安裝至無人機上。整個過程無需人工參與，提高了作業效率、降低了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機電池自動充電裝置及太陽能包裝裝置。

背景技術

隨著無人機技術民用普及程度的增加以及定位技術的發展，無人機在航拍、監控、農業生產、物流配送等領域開始嶄露頭角，成為科技推動社會進步的一個重要組成部分。但是受限于電池容量，無人機運行一段時間后就需要返回至地面進行充電。目前，無人機充電多采用手動方式連接轉換器，更換電池也多采用手動方式。為滿足續航要求，需要作業人員對無人機充電基地值守，產生的戶外作業占用大量人力，特別是無人機物流進行區域化網絡布局時，會大幅度增加人力成本。

發明內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種無人機電池自動充電裝置及太陽能包裝裝置，實現無人機電池的自動運輸和充電，提高作業效率、降低人工成本。

本實用新型提供的技術方案是，一種無人機電池自動充電裝置，包括拆卸組件、輸送組件及充電組件，所述拆卸組件設于所述輸送組件上，所述拆卸組件包括滑動件及驅動所述滑動件上下運動的滑動件驅動組件，所述滑動件向上運動將電池倉內的電池取出，所述滑動件向下運動將電池裝入電池倉內，所述電池隨所述輸送組件往返運動于所述充電組件和無人機之間。

進一步的，所述無人機的機身上和所述充電組件上分別設有所述電池倉，還包括拆裝組件，所述拆裝組件包括電池座、按鍵組件及復位彈簧，所述電池座可拆卸地設于所述電池倉的開口處、并將所述電池限位于所述電池倉內，所述電池座上設有鎖附銷，所述電池倉上設有與所述鎖附銷配合的開孔，所述滑動件向上運動按壓所述按鍵組件，所述復位彈簧受力收縮，所述按鍵組件帶動所述鎖附銷從所述開孔內脫離，所述電池隨所述電池座脫離所述電池倉；所述滑動件向下運動松開所述按鍵組件，所述復位彈簧帶動所述鎖附銷插入所述開孔內，所述電池隨所述電池座進入所述電池倉。

進一步的，所述輸送組件包括升降桿及設于所述升降桿上端的托盤，所述拆卸組件設于所述托盤上。

進一步的，所述托盤的兩端分別設有墊塊，所述墊塊與所述電池座抵接。

進一步的，所述輸送組件還包括軌道和沿所述軌道往復運動的滑塊，所述升降桿與所述滑塊連接，所述充電組件與所述輸送組件同軸設置。

進一步的，所述滑動件驅動組件包括第一舵機和設于所述第一舵機的輸出軸的第一舵機搖臂，所述第一舵機通過固定座設于所述托盤上，所述第一舵機搖臂由水平方向向豎直方向轉動，驅動所述滑動件向上運動；所述第一舵機搖臂由豎直方向向水平方向運動，驅動所述滑動件向下運動。

進一步的，所述滑動件驅動組件還包括導向件，所述導向件設于所述托盤上，所述滑動件包括底板和立柱，所述立柱穿設于所述通孔內，所述底板設于所述舵機搖臂和所述導向件之間。

本實用新型還提出一種無人機太陽能包裝裝置，包括包裝盒，所述包裝盒內設有如上所述的無人機電池自動充電裝置，所述包裝盒具有折疊狀態和展開狀態，所述包裝盒的內壁上設有光伏板，所述光伏板與所述充電組件電連接。