[實用新型]一種無人機電池自動充電裝置及太陽能包裝裝置

有效

• 申請號: 201822217712.5
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209382294U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 苗祥垚;于海穩
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/80;B60L53/51;B60S5/06
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

1.一種無人機電池自動充電裝置，其特征在于，包括拆卸組件、輸送組件及充電組件，所述拆卸組件設于所述輸送組件上，所述拆卸組件包括滑動件及驅動所述滑動件上下運動的滑動件驅動組件，所述滑動件向上運動將電池倉內的電池取出，所述滑動件向下運動將電池裝入電池倉內，所述電池隨所述輸送組件往返運動于所述充電組件和無人機之間。

2.根據權利要求1所述的無人機電池自動充電裝置，其特征在于，所述無人機的機身上和所述充電組件上分別設有所述電池倉，還包括拆裝組件，所述拆裝組件包括電池座、按鍵組件及復位彈簧，所述電池座可拆卸地設于所述電池倉的開口處、并將所述電池限位于所述電池倉內，所述電池座上設有鎖附銷，所述電池倉上設有與所述鎖附銷配合的開孔，所述滑動件向上運動按壓所述按鍵組件，所述復位彈簧受力收縮，所述按鍵組件帶動所述鎖附銷從所述開孔內脫離，所述電池隨所述電池座脫離所述電池倉；所述滑動件向下運動松開所述按鍵組件，所述復位彈簧帶動所述鎖附銷插入所述開孔內，所述電池隨所述電池座進入所述電池倉。

3.根據權利要求2所述的無人機電池自動充電裝置，其特征在于，所述輸送組件包括升降桿及設于所述升降桿上端的托盤，所述拆卸組件設于所述托盤上。

4.根據權利要求3所述的無人機電池自動充電裝置，其特征在于，所述托盤的兩端分別設有墊塊，所述墊塊與所述電池座抵接。

5.根據權利要求4所述的無人機電池自動充電裝置，其特征在于，所述輸送組件還包括軌道和沿所述軌道往復運動的滑塊，所述升降桿與所述滑塊連接，所述充電組件與所述輸送組件同軸設置。

6.根據權利要求5所述的無人機電池自動充電裝置，其特征在于，所述滑動件驅動組件包括第一舵機和設于所述第一舵機的輸出軸的第一舵機搖臂，所述第一舵機通過固定座設于所述托盤上，所述第一舵機搖臂由水平方向向豎直方向轉動，驅動所述滑動件向上運動；所述第一舵機搖臂由豎直方向向水平方向運動，驅動所述滑動件向下運動。

7.根據權利要求6所述的無人機電池自動充電裝置，其特征在于，所述滑動件驅動組件還包括導向件，所述導向件設于所述托盤上，所述導向件上設有通孔，所述滑動件包括底板和立柱，所述立柱穿設于所述通孔內，所述底板設于所述舵機搖臂和所述導向件之間。

8.一種無人機太陽能包裝裝置，其特征在于，包括包裝盒，所述包裝盒內設有如權利要求1-7中任一項所述的無人機電池自動充電裝置，所述包裝盒具有折疊狀態和展開狀態，所述包裝盒的內壁上設有光伏板，所述光伏板與所述充電組件電連接。

9.根據權利要求8所述的無人機太陽能包裝裝置，其特征在于，所述包裝盒包括相對設置的第一包裝板和第二包裝板、相對設置的第三包裝板和第四包裝板、相對設置的第五包裝板和第六包裝板及第七包裝板，所述第一包裝板、所述第二包裝板、所述第三包裝板及所述第四包裝板與所述第七包裝板轉動連接，所述第六包裝板與所述第四包裝板轉動連接，所述第五包裝板與所述第三包裝板轉動連接，所述第一包裝板、所述第二包裝板、所述第三包裝板及所述第四包裝板圍成所述包裝盒的側壁，所述第五包裝板和所述第六包裝板拼成所述包裝盒的頂蓋，所述無人機電池自動充電裝置設于所述第七包裝板上。

10.根據權利要求9所述的無人機太陽能包裝裝置，其特征在于，所述第一包裝板、所述第二包裝板、所述第三包裝板、所述第四包裝板、所述第五包裝板及所述第六包裝板均分別為具有折疊狀態和展開狀態的雙層結構。