[實用新型]渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構

有效

• 申請號: 201822217411.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209337688U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 江濤;葉寒;李莉;吳志川;戴琳;劉華
• 申請（專利權）人: 江西佳時特精密機械有限責任公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型提供一種結構設計新穎的渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，包括支撐架；所述支撐架上設有至少一組碼垛單元，所述碼垛單元包括用于放置渦旋盤工件的托盤、安裝于支撐架上并對托盤進行四角支撐的支撐柱，所述托盤為至少兩個并向下堆疊設置，位于最下方的托盤置于四個支撐柱上；還包括縱向固定于支撐架上的縱桿，所述縱桿上由上至下設有若干個反射式光電傳感器，各托盤的側邊與其中一個反射式光電傳感器一一對應。

技術領域

本發明涉及一種碼垛機構，尤其涉及一種渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構。

背景技術

渦旋壓縮機利用動靜渦旋盤相對運動形成封閉容器的連續變化來實現氣體的壓縮，動靜渦旋盤相對運動過程中無沖擊摩擦，因此渦旋具有振動小、噪音低、重量輕、能耗小、壽命長、輸氣連續平穩、運行可靠、氣源清潔等優點，廣泛運用于新能源汽車空調等領域。針對某渦旋盤柔性自動加工單元可實現其高效高精密加工需求，需要設計配套的渦旋盤加工自動碼垛機構所用的碼垛裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，提供一種結構設計新穎的渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構。

為了實現本發明的目的，本發明所采用的技術方案為：

設計一種渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，包括支撐架；所述支撐架上設有至少一組碼垛單元，所述碼垛單元包括用于放置渦旋盤工件的托盤、安裝于支撐架上并對托盤進行四角支撐的支撐柱，所述托盤為至少兩個并向下堆疊設置，位于最下方的托盤置于四個支撐柱上；還包括縱向固定于支撐架上的縱桿，所述縱桿上由上至下設有若干個反射式光電傳感器，各托盤的側邊與其中一個反射式光電傳感器一一對應。

所述托盤四個角處的下方分別安裝有下支撐桿，下支撐桿的位置與四個支撐柱的位置一一對應。

所述托盤四個角處的上方分別安裝有上支撐桿，上支撐桿與下支撐桿一一對應并同軸設置。

所述下支撐桿的下端部設有呈圓錐狀的插孔。

所述上支撐桿的頂端呈圓錐狀與所述插孔匹配并可插入至所述插孔內。

位于托盤左側的兩個上支撐桿、兩個下支撐桿之間的間距與位于托盤右側的兩個上支撐桿、兩個下支撐桿之間的間距不等。

所述托盤上設有若干個用于安放工件的凹槽，所述凹槽內臂呈臺階狀，且所述凹槽的底部貫穿托盤并形成開孔。

所述托盤上設有若干個減重圓孔。

所述支撐柱的頂端設有凹孔，該凹孔呈喇叭狀或圓錐狀。

相鄰兩個支撐柱之間設有若干個間隔設置并對托盤側邊支撐的支撐塊。

本發明的有益效果在于：

本設計通過在側面設計反射式光電傳感器，與外部的控制器(現有技術)結合可感知托盤層數信息并將該信息輸送至后端的控制系統中共搬運機進行識別。而本設計中的托盤中間減重圓孔為減重孔，可減小搬運機的負載要求，單個托盤上3X4矩形分布的凹槽與渦旋盤管件外圓配合定位，渦旋盤工件上的上支撐桿和下支撐桿可實現多個托盤的組合。

附圖說明

圖1為渦旋盤工件結構示意圖；

圖2為渦旋盤工件底部結構示意圖；

圖3為本設計的主要結構示意圖；

圖4為本設計的托盤及對渦旋盤工件進行安放時的結構示意圖；

圖5為本設計的托盤背部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：