[實用新型]渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構

有效

• 申請號: 201822217411.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209337688U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 江濤;葉寒;李莉;吳志川;戴琳;劉華
• 申請（專利權）人: 江西佳時特精密機械有限責任公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，包括支撐架；其特征在于：所述支撐架上設有至少一組碼垛單元，所述碼垛單元包括用于放置渦旋盤工件的托盤、安裝于支撐架上并對托盤進行四角支撐的支撐柱，所述托盤為至少兩個并向下堆疊設置，位于最下方的托盤置于四個支撐柱上；還包括縱向固定于支撐架上的縱桿，所述縱桿上由上至下設有若干個反射式光電傳感器，各托盤的側邊與其中一個反射式光電傳感器一一對應。

2.如權利要求1所述的渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，其特征在于：所述托盤四個角處的下方分別安裝有下支撐桿，下支撐桿的位置與四個支撐柱的位置一一對應。

3.如權利要求2所述的渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，其特征在于：所述托盤四個角處的上方分別安裝有上支撐桿，上支撐桿與下支撐桿一一對應并同軸設置。

4.如權利要求3所述的渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，其特征在于：所述下支撐桿的下端部設有呈圓錐狀的插孔。

5.如權利要求4所述的渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，其特征在于：所述上支撐桿的頂端呈圓錐狀與所述插孔匹配并可插入至所述插孔內。

6.如權利要求5所述的渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，其特征在于：位于托盤左側的兩個上支撐桿、兩個下支撐桿之間的間距與位于托盤右側的兩個上支撐桿、兩個下支撐桿之間的間距不等。

7.如權利要求6所述的渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，其特征在于：所述托盤上設有若干個用于安放工件的凹槽，所述凹槽內臂呈臺階狀，且所述凹槽的底部貫穿托盤并形成開孔。

8.如權利要求7所述的渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，其特征在于：所述托盤上設有若干個減重圓孔。

9.如權利要求8所述的渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，其特征在于：所述支撐柱的頂端設有凹孔，該凹孔呈喇叭狀或圓錐狀。

10.如權利要求9所述的渦旋盤柔性加工單元用自動碼垛機構，其特征在于：相鄰兩個支撐柱之間設有若干個間隔設置并對托盤側邊支撐的支撐塊。