[實用新型]取料爪機構及粉末固化成型裝置

有效

• 申請號: 201822217131.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209318781U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 吳忠江;鄧英材;黃曉森
• 申請（專利權）人: 深圳市合爾為科技有限公司
• 主分類號: B22F3/03
• 分類號: B22F3/03;B25J15/08
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本實用新型涉及粉末固化成型技術領域，提供一種取料爪機構及粉末固化成型裝置，取料爪機構，包括控制器、調節組件以及兩取料爪件。調節組件包括呈L形的安裝板、左電控滑塊以及右電控滑塊，左電控滑塊和右電控滑塊并排地滑動連接于安裝板且可相向或相背的滑動，并且，左電控滑塊和/或右電控滑塊與控制器電性連接，其中一取料爪件安裝于左電控滑塊上，另一取料爪安裝于右電控滑塊上。控制器控制兩取料爪件的抓取力度，即可控制左電控滑塊和/或右電控滑塊相對安裝板滑動，以使兩取料爪件開合來抓取工件，并且，確保工件無形變，從而提高工件的成型精度。

技術領域

本實用新型涉及粉末固化成型技術領域，尤其提供一種取料爪機構及具有該取料爪機構的粉末固化成型裝置。

背景技術

粉末壓制成形又稱粉末模壓成形，簡稱壓制，它是粉末冶金生產中最早采用的成形方法。粉末在壓制成型為工件后，還需通過稱重以及燒結固化，最終成型形成成品。然后，目前，在壓制機完成粉末壓制后，大多通過人工方式進行膜內取料以及轉運，這樣，易造成工件發生不可逆轉的形變，從而影響工件精度。因此，亟需解決現有的粉末壓制工件因采用人工方式轉運所導致的易形變，從而影響成型精度的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的提供一種取料爪機構，旨在解決現有的粉末壓制工件因采用人工方式轉運所導致的易形變，從而影響成型精度的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種取料爪機構，包括控制器、調節組件以及兩取料爪件，所述調節組件包括呈L形的安裝板、左電控滑塊以及右電控滑塊，所述左電控滑塊和所述右電控滑塊并排地滑動連接于所述安裝板且可相向或相背的滑動，并且，所述左電控滑塊和/或所述右電控滑塊與所述控制器電性連接，其中一所述取料爪件安裝于所述左電控滑塊上，另一所述取料爪安裝于所述右電控滑塊上。

具體地，所述安裝板包括板體以及設于所述板體上的導向桿，所述左電控滑塊包括與所述控制器電性連接的左塊體以及設于所述左塊體上的左安裝板，其中一所述取料爪件安裝于所述左安裝板上，所述左塊體背離所述左安裝板的一側開設有用于與所述導向桿配合的第一凹槽。

優選地，所述左電控滑塊塊還包括左卡接臂，所述左卡接臂由所述左塊體的一側向外凸伸形成，所述控制器上開設有用于容置所述左卡接臂的第一滑槽。

具體地，所述右電控滑塊包括與所述控制器電性連接的右塊體以及設于所述右塊體上的右安裝板，另一所述取料爪件安裝于所述右安裝板上，所述右塊體背離所述右安裝板的一側開設有用于與所述導向桿配合的第二凹槽。

優選地，所述右電控滑塊塊還包括右卡接臂，所述右卡接臂由所述右塊體的一側向外凸伸形成，所述控制器上還開設有用于容置所述右卡接臂的第二滑槽。

具體地，所述取料爪件包括爪臂，所述爪臂包括水平段以及垂直連接于所述水平段的豎直段，所述水平段安裝于所述右安裝板或所述左安裝板上。

進一步地，所述取料爪件還包括柔性墊塊，所述豎直段遠離所述水平段的一端部向內凹陷形成弧形安裝槽，所述柔性墊塊設于所述弧形安裝槽內。

本實用新型的有益效果：本實用新型的取料爪機構，其工作過程如下，控制器控制兩取料爪件的抓取力度，即可控制左電控滑塊和/或右電控滑塊相對安裝板滑動，以使兩取料爪件開合來抓取工件，并且，確保工件無形變，從而提高工件的成型精度。

本實用新型實施例還提供一種粉末固化成型裝置，包括用于壓制工件的壓制機、六軸機械手、通訊電子稱、固化爐、人機控制柜以及上述所述的取料爪機構，所述取料爪機構安裝于所述六軸機械手的輸出端。

本實用新型的有益效果：本實用新型的粉末固化成型裝置，在上述取料爪的基礎上，可實現快速取放工件，并且，對工件外形影響更小。

附圖說明