[實用新型]取料爪機構及粉末固化成型裝置

有效

• 申請號: 201822217131.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209318781U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 吳忠江;鄧英材;黃曉森
• 申請（專利權）人: 深圳市合爾為科技有限公司
• 主分類號: B22F3/03
• 分類號: B22F3/03;B25J15/08
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

1.一種取料爪機構，其特征在于：包括控制器、調節組件以及兩取料爪件，所述調節組件包括呈L形的安裝板、左電控滑塊以及右電控滑塊，所述左電控滑塊和所述右電控滑塊并排地滑動連接于所述安裝板且可相向或相背的滑動，并且，所述左電控滑塊和/或所述右電控滑塊與所述控制器電性連接，其中一所述取料爪件安裝于所述左電控滑塊上，另一所述取料爪安裝于所述右電控滑塊上。

2.根據權利要求1所述的取料爪機構，其特征在于：所述安裝板包括板體以及設于所述板體上的導向桿，所述左電控滑塊包括與所述控制器電性連接的左塊體以及設于所述左塊體上的左安裝板，其中一所述取料爪件安裝于所述左安裝板上，所述左塊體背離所述左安裝板的一側開設有用于與所述導向桿配合的第一凹槽。

3.根據權利要求2所述的取料爪機構，其特征在于：所述左電控滑塊還包括左卡接臂，所述左卡接臂由所述左塊體的一側向外凸伸形成，所述控制器上開設有用于容置所述左卡接臂的第一滑槽。

4.根據權利要求3所述的取料爪機構，其特征在于：所述右電控滑塊包括與所述控制器電性連接的右塊體以及設于所述右塊體上的右安裝板，另一所述取料爪件安裝于所述右安裝板上，所述右塊體背離所述右安裝板的一側開設有用于與所述導向桿配合的第二凹槽。

5.根據權利要求4所述的取料爪機構，其特征在于：所述右電控滑塊還包括右卡接臂，所述右卡接臂由所述右塊體的一側向外凸伸形成，所述控制器上還開設有用于容置所述右卡接臂的第二滑槽。

6.根據權利要求5所述的取料爪機構，其特征在于：所述取料爪件包括爪臂，所述爪臂包括水平段以及垂直連接于所述水平段的豎直段，所述水平段安裝于所述右安裝板或所述左安裝板上。

7.根據權利要求6所述的取料爪機構，其特征在于：所述取料爪件還包括柔性墊塊，所述豎直段遠離所述水平段的一端部向內凹陷形成弧形安裝槽，所述柔性墊塊設于所述弧形安裝槽內。

8.粉末固化成型裝置，其特征在于：包括用于壓制工件的壓制機、六軸機械手、通訊電子稱、固化爐、人機控制柜以及如權利要求1至7任一項所述的取料爪機構，所述取料爪機構安裝于所述六軸機械手的輸出端。