[實用新型]豆瓣醬的動態稱重裝置

有效

• 申請號: 201822216528.9
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209197870U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 楊帆;岳鵬;蔣延志;楊國華
• 申請（專利權）人: 四川省丹丹郫縣豆瓣集團股份有限公司
• 主分類號: G01G17/06
• 分類號: G01G17/06
• 代理公司: 成都中炬新匯知識產權代理有限公司 51279
• 代理人: 羅韜

本實用新型公開了一種豆瓣醬的動態稱重裝置，屬一種豆瓣醬的稱重裝置，通過滾動電機、滾動鏈帶和滾動軸，使得機械臂可以有序的循環工作，通過在滾動鏈帶內安裝伸縮電機和螺桿，由于螺桿的兩端設有不同旋向的螺紋，因此可以使機械爪有序的進行收緊和松開，通過機械臂的末端設置機械爪，機械爪安裝在機械臂內的部分設有垂直于豎直平面的斜面，與之對應的機械爪內部設有方向和斜度相同的限位斜面，當機械臂向內收縮時，機械爪夾緊豆瓣醬瓶，當機械臂繼續向內收縮時，機械爪向上滑動，將豆瓣醬瓶提起，在機械臂的正下方安裝電子秤，通過上述裝置，可以使得整個稱重過程實現自動化，解決稱重的效率低和成本較高等問題。

技術領域

本實用新型涉及一種豆瓣醬的稱重裝置，更具體的說，本實用新型主要涉及一種豆瓣醬的動態稱重裝置。

背景技術

豆瓣醬的稱重裝置是在豆瓣醬出廠之前的一道工序，出廠的豆瓣醬需要達到指定的重量，在豆瓣醬裝瓶后，由于裝瓶過程中的誤差，使得出廠前的瓶裝豆瓣醬的重量不能達到要求，因此，首先需要對每個瓶裝進行稱重，記錄每個瓶裝豆瓣醬的重量，并計算出與出廠要求的重量之間的差值，就目前而言，豆瓣醬的稱重裝置主要是利用傳送帶將瓶裝豆瓣醬傳送到指定地點，由工作人員進行稱重并記錄，一方面，稱重的效率太低，導致整個生產線的效率降低，另一方面，需要的人工成本較高，因此有必要針對稱重的效率低和成本較高等問題進行研究和改進。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于針對上述不足，提供一種豆瓣醬的動態稱重裝置，以期望解決現有技術中稱重的效率低和成本較高等技術問題。

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型所提供的一種豆瓣醬的動態稱重裝置，所述裝置包括滾動鏈帶，所述滾動鏈帶配合安裝在滾動電機的滾動軸上，所述滾動鏈帶的另一端配合安裝在滾動軸上，所述滾動鏈帶的內部安裝有伸縮電機，所述伸縮電機的動力輸出軸上固定著螺桿的一端，所述螺桿的另一端上設有支座，所述螺桿上配合有一對機械臂，所述機械臂的底端設有機械爪，所述機械臂的下端設有電子秤。

更進一步的技術方案是：所述機械臂底端的設有橫向空槽，所述空槽內設有垂直于豎直面的限位斜面，所述空槽內的兩側設有滑道，所述滑道上配合有限位滑塊，所述限位滑塊固定在機械爪的兩側，所述機械爪的一端設有斜面，所述機械爪的側面上固定有限位滑塊。

更進一步的技術方案是：所述滾動電機輸出軸的軸線和滾動軸的軸線在同一水平面上。

更進一步的技術方案是：所述螺桿的兩端設有不同旋向的螺紋。

更進一步的技術方案是：所述的限位滑塊的傾斜方向及斜度、斜面的傾斜方向及斜度、滑道的傾斜方向及斜度和限位斜面的傾斜方向及斜度均相等，所述限位斜面的傾斜面與機械爪底面的夾角在90°-180°之間。

更進一步的技術方案是：所述的機械臂頂端設有螺紋通孔，所述螺紋通孔和螺桿相配合，所述機械臂活動安裝在滾動鏈帶上。

更進一步的技術方案是：所述電子秤、伸縮電機和滾動電機均通過電纜電連接控制系統。

更進一步的技術方案是：所述螺桿與滾動鏈帶在同一水平面上相互垂直。