[實用新型]豆瓣醬的動態(tài)稱重裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822216528.9 | 申請日: | 2018-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN209197870U | 公開(公告)日: | 2019-08-02 |
| 發(fā)明(設計)人: | 楊帆;岳鵬;蔣延志;楊國華 | 申請(專利權(quán))人: | 四川省丹丹郫縣豆瓣集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G01G17/06 | 分類號: | G01G17/06 |
| 代理公司: | 成都中炬新匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51279 | 代理人: | 羅韜 |
| 地址: | 611730 四川省成都*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械臂 豆瓣醬 機械爪 動態(tài)稱重裝置 滾動鏈 螺桿 向內(nèi) 收縮 斜度 本實用新型 稱重過程 稱重裝置 滾動電機 機械爪夾 伸縮電機 豎直平面 限位斜面 向上滑動 電子秤 滾動軸 螺紋 稱重 松開 旋向 自動化 垂直 | ||
1.一種豆瓣醬的動態(tài)稱重裝置,其特征在于:所述裝置包括滾動鏈帶(4),所述滾動鏈帶(4)配合安裝在滾動電機(3)的滾動軸上,所述滾動鏈帶(4)的另一端配合安裝在滾動軸(6)上,所述滾動鏈帶(4)的內(nèi)部安裝有伸縮電機(501),所述伸縮電機(501)的動力輸出軸上固定著螺桿(502)的一端,所述螺桿(502)的另一端上設有支座(503),所述螺桿(502)上配合有一對機械臂(5),所述機械臂(5)的底端設有機械爪(10),所述機械臂(5)的下端設有電子秤(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆瓣醬的動態(tài)稱重裝置,其特征在于:所述機械臂(5)底端的設有橫向空槽,所述空槽內(nèi)設有垂直于豎直面的限位斜面,所述空槽內(nèi)的兩側(cè)設有滑道(8),所述滑道(8)上配合有限位滑塊(9),所述限位滑塊(9)固定在機械爪(10)的兩側(cè),所述機械爪(10)的一端設有斜面,所述機械爪(10)的側(cè)面上固定有限位滑塊(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆瓣醬的動態(tài)稱重裝置,其特征在于:所述滾動電機(3)輸出軸的軸線和滾動軸(6)的軸線在同一水平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆瓣醬的動態(tài)稱重裝置,其特征在于:所述螺桿(502)的兩端分別設有旋向相反的螺紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆瓣醬的動態(tài)稱重裝置,其特征在于:所述的限位滑塊(9)的傾斜方向及斜度、斜面的傾斜方向及斜度、滑道(8)的傾斜方向及斜度和限位斜面的傾斜方向及斜度均相等,所述限位斜面的傾斜面與機械爪(10)底面的夾角在90°-180°之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的豆瓣醬的動態(tài)稱重裝置,其特征在于:所述的機械臂(5)頂端設有螺紋通孔,所述螺紋通孔和螺桿(502)相配合,所述機械臂(5)活動安裝在滾動鏈帶(4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆瓣醬的動態(tài)稱重裝置,其特征在于:所述電子秤(7)、伸縮電機(501)和滾動電機(3)均通過電纜(2)電連接控制系統(tǒng)(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆瓣醬的動態(tài)稱重裝置,其特征在于:所述螺桿(502)與滾動鏈帶(4)在同一水平面上相互垂直。
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