[實用新型]一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂

有效

• 申請號: 201822216402.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209478182U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 方文明
• 申請（專利權）人: 浙江歐諾斯工貿有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06;B25J15/08;B29C45/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂，涉及機械夾持技術領域，針對現有的夾持掉落的問題，現提出如下方案，其包括工作箱，所述工作箱的上方通過螺栓固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端通過聯軸器固定連接有旋轉軸，且旋轉軸的另一端固定套接有工作架，所述工作架的一側通過螺栓固定連接有第一氣壓缸，所述第一氣壓缸的輸出端通過螺栓固定連接有滑塊，所述滑塊內固定連接有導向塊。本實用新型結構簡單，使用方便，可以利用氣壓夾持運輸物件，減少力矩的不平衡，對物件產生的損害，同時設置氣壓傳感器和在發生故障時及時告知，保證工作的穩定運行，避免物料的掉落，保證穩定的運輸。

技術領域

本實用新型涉及機械夾持技術領域，尤其涉及一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂。

背景技術

水口料主要指產品外的澆口和流道的成型物，由于物性一致后來把不合格產品和水口打碎后通稱水口料，在注塑生產過程中，由模具注塑產生成品的同時會產生一定量的水口料，需要進行清理，在制取成品中，需要將水口料或者模具去除，需要用到機械臂，且為了小型模具的方便拿取，一般使用真空吸附作業，但是在使用過程中，由于氣壓缸的特殊性，氣壓缸可能會有機械故障的出現，使得模具或物料掉落，進而損壞物件，使得生產受損。

實用新型內容

本實用新型提出的一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂，解決了夾持掉落的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂，包括工作箱，所述工作箱的上方通過螺栓固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端通過聯軸器固定連接有旋轉軸，且旋轉軸的另一端固定套接有工作架，所述工作架的一側通過螺栓固定連接有第一氣壓缸，所述第一氣壓缸的輸出端通過螺栓固定連接有滑塊，所述滑塊內固定連接有導向塊，所述導向塊內固定連接有第二氣壓缸，所述第二氣壓缸的輸出端通過螺栓固定連接有移動桿，且移動桿的另一端固定連接有連接塊，所述導向塊遠離滑塊的一端通過螺栓固定連接有第三氣壓缸，所述連接塊的一側通過螺栓固定連接有對稱設置的第二電機，所述第二電機的輸出端通過聯軸器固定連接有轉動軸，且轉動軸的外壁固定套接有夾持板，所述夾持板的一側固定連接有通風板，所述導向塊的一側通過螺栓固定連接有真空泵，所述真空泵的輸入端固定連接有吸氣管，且吸氣管的另一端固定連接有工作管，所述工作管遠離吸氣管的一端與通風板固定連接，所述第一氣壓缸、第二氣壓缸和通風板內均通過螺栓固定連接有氣壓傳感器。

優選的，所述工作箱內通過螺栓固定連接有控制器，控制器采用AFPX0L14R型號控制器，所述第一氣壓缸、第二氣壓缸、第三氣壓缸、第一電機、第二電機、真空泵和氣壓傳感器均通過電線與控制器電連接。

優選的，所述通風板內上設置有多個通風孔，通風孔采用圓形結構。

優選的，所述第三氣壓缸的輸出端通過螺栓固定連接有緩沖墊，緩沖墊采用橡膠材質。

優選的，所述工作架內設置有滑槽，所述滑塊的兩側位于滑槽內，且滑塊與滑槽的槽壁滑動連接。

優選的，所述工作箱的一側通過螺栓固定連接有音響，所述氣壓傳感器采用MR-316l氣壓傳感器。

本實用新型中的有益效果：

通過工作箱、第一電機、旋轉軸、工作架、導向塊、第二氣壓缸、滑塊、第一氣壓缸、移動桿、連接塊、第三氣壓缸、氣壓傳感器、通風板、工作管、吸氣管、真空泵、夾持板、轉動軸和第二電機的相互配合，可以利用氣壓夾持運輸物件，減少力矩的不平衡，對物件產生的損害，同時設置氣壓傳感器和在發生故障時及時告知，保證工作的穩定運行，避免物料的掉落，保證穩定的運輸。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視剖視示意圖。

圖2為本實用新型的A處放大示意圖。