[實用新型]一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂

有效

• 申請號: 201822216402.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209478182U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 方文明
• 申請（專利權）人: 浙江歐諾斯工貿有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06;B25J15/08;B29C45/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)的上方通過螺栓固定連接有第一電機(2)，所述第一電機(2)的輸出端通過聯軸器固定連接有旋轉軸(3)，且旋轉軸(3)的另一端固定套接有工作架(4)，所述工作架(4)的一側通過螺栓固定連接有第一氣壓缸(8)，所述第一氣壓缸(8)的輸出端通過螺栓固定連接有滑塊(7)，所述滑塊(7)內固定連接有導向塊(5)，所述導向塊(5)內固定連接有第二氣壓缸(6)，所述第二氣壓缸(6)的輸出端通過螺栓固定連接有移動桿(9)，且移動桿(9)的另一端固定連接有連接塊(10)，所述導向塊(5)遠離滑塊(7)的一端通過螺栓固定連接有第三氣壓缸(11)，所述連接塊(10)的一側通過螺栓固定連接有對稱設置的第二電機(19)，所述第二電機(19)的輸出端通過聯軸器固定連接有轉動軸(18)，且轉動軸(18)的外壁固定套接有夾持板(17)，所述夾持板(17)的一側固定連接有通風板(13)，所述導向塊(5)的一側通過螺栓固定連接有真空泵(16)，所述真空泵的輸入端固定連接有吸氣管(15)，且吸氣管(15)的另一端固定連接有工作管(14)，所述工作管(14)遠離吸氣管(15)的一端與通風板(13)固定連接，所述第一氣壓缸(8)、第二氣壓缸(6)和通風板(13)內均通過螺栓固定連接有氣壓傳感器(12)。

2.根據權利要求1所述的一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂，其特征在于，所述工作箱(1)內通過螺栓固定連接有控制器，控制器采用AFPX0L14R型號控制器，所述第一氣壓缸(8)、第二氣壓缸(6)、第三氣壓缸(11)、第一電機(2)、第二電機(19)、真空泵(16)和氣壓傳感器(12)均通過電線與控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂，其特征在于，所述通風板(13)內上設置有多個通風孔，通風孔采用圓形結構。

4.根據權利要求1所述的一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂，其特征在于，所述第三氣壓缸(11)的輸出端通過螺栓固定連接有緩沖墊，緩沖墊采用橡膠材質。

5.根據權利要求1所述的一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂，其特征在于，所述工作架(4)內設置有滑槽，所述滑塊(7)的兩側位于滑槽內，且滑塊(7)與滑槽的槽壁滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動檢測氣壓的水口料夾取用機械臂，其特征在于，所述工作箱(1)的一側通過螺栓固定連接有音響，所述氣壓傳感器采用MR-316l氣壓傳感器。