[實用新型]鐵芯片數控搬運機

有效

• 申請號: 201822216092.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209306517U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 胡福;高政委;黃鑫宇
• 申請（專利權）人: 江陰天翔電器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 江陰市永興專利事務所(普通合伙) 32240
• 代理人: 劉菊蘭

1.一種鐵芯片數控搬運機，其特征在于：包括機架(10)、數控搬運機械手(1)、工件托舉平臺(2)和工件包裝平臺(3)，所述機架(10)的頂部水平設置用于安裝數控搬運機械手(1)的直線導軌，工件托舉平臺(2)用于承托待整理的鐵芯片，工件托舉平臺(2)的旁側設有工件包裝平臺(3)，數控搬運機械手(1)的頂端設有用于安裝在直線導軌上的滑座(11)、滑座(11)上裝有用于調節數控搬運機械手(1)升降的絲杠(12)、螺母座(13)和絲杠驅動電機(14)，絲杠(12)的底端設有夾板安裝座(15)、對稱設置在夾板安裝座(15)底部的一對裝卸料夾板(16)和夾板驅動氣缸(17)，裝卸料夾板(16)用于夾持工件托舉平臺(2)上的鐵芯片組。

2.根據權利要求1所述的鐵芯片數控搬運機，其特征在于：所述數控搬運機械手(1)還包括角度調節氣缸(18)，夾板安裝座(15)的頂部設有連接角度調節氣缸(18)輸出端的連接座(19)。

3.根據權利要求1所述的鐵芯片數控搬運機，其特征在于：所述工件托舉平臺(2)的頂部設有用于承托E型鐵芯片的托架(21)、底部設有裝料機座(22)，托架(21)設有一組豎直方向平行設置且對應E型鐵芯片沖孔部的支架(111)，裝料機座(22)上設有用于驅動工件托舉平臺(2)升降的托舉平臺驅動氣缸(23)。

4.根據權利要求1所述的鐵芯片數控搬運機，其特征在于：所述工件包裝平臺(3)的頂部設有旋轉平臺(31)。

5.根據權利要求1所述的鐵芯片數控搬運機，其特征在于：所述鐵芯片數控搬運機設有控制主機，工件托舉平臺(2)上設有用于檢測鐵芯片放置情況的位置傳感器，位置傳感器和數控搬運機械手(1)均連接控制主機。