[實用新型]一種旋轉式激光雷達

有效

• 申請號: 201822215897.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209327570U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 曲保章;屈潔;雷聰;曲亞文
• 申請（專利權）人: 河南護航實業股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 韓曉莉

本實用新型公開了一種旋轉式激光雷達，包括激光雷達、殼體、殼體前蓋、殼體后蓋、線路板、伺服電機、固定座、轉動軸、轉桿、玻璃蓋板、轉動塊、滑道，所述殼體的正面呈“弧形”結構，所述殼體的正面安裝殼體前蓋，所述殼體前蓋上安裝玻璃蓋板，所述殼體的背面安裝殼體后蓋，所述殼體后蓋的內側面上設置線路板，所述殼體內部的底板上安裝固定座、伺服電機，所述固定座連接轉動軸的一端，所述轉動軸的另一端與伺服電機連接，所述轉動軸上固定轉桿一端，所述轉桿的另一端連接轉動塊，總體上，本實用新型具有結構簡單，安裝簡便，高度可調節的優點。

技術領域

本實用新型屬于激光雷達領域，特別涉及一種旋轉式激光雷達。

背景技術

轉統的激光雷達都是固定安裝在一個地方，只能進行自身的旋轉，不可以調節高度，使得雷達在遮擋物多的環境下，不能夠更方便的工作。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉式激光雷達，該旋轉式激光雷達結構簡單，能夠自動調節高度，具有極高的使用價值。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種旋轉式激光雷達，包括激光雷達、殼體、殼體前蓋、殼體后蓋、線路板、伺服電機、固定座、轉動軸、轉桿、玻璃蓋板、轉動塊、滑道、支撐板，所述殼體的正面呈“弧形”結構，所述殼體的正面安裝殼體前蓋，所述殼體前蓋上安裝玻璃蓋板，所述殼體的背面安裝殼體后蓋，所述殼體后蓋的內側面上設置線路板，所述殼體內部的底板上安裝固定座、伺服電機，所述固定座連接轉動軸的一端，所述轉動軸的另一端與伺服電機連接，所述轉動軸上固定轉桿一端，所述轉桿的另一端連接轉動塊，所述轉動塊上安裝激光雷達，所述激光雷達兩側面上設置滑道，所述滑道與殼體內部兩側面上的滑道連接。

所述殼體前蓋與玻璃蓋板連接處設置防水膠。

所述殼體與殼體后蓋的接觸面位置設置液態密封圈。

所述殼體內部滑道附近設置角度刻線。

所述殼體的兩側板底部外側等間距設置支撐板。

本實用新型產生的有益效果是：一是，設置伺服電機帶動轉動軸轉動，從而實現轉桿上的激光雷達上下轉動，使得激光雷達高度可調節，二是，殼體前蓋與玻璃蓋板連接處設置防水膠、殼體與殼體后蓋的接觸面位置設置液態密封圈保障了整體結構的密封性。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結構示意圖。

圖2為本實用新型的縱軸截面結構示意圖。

圖3為本實用新型的橫軸截面結構示意圖。

圖4為本實用新型的殼體后蓋內側面結構示意圖。

圖5為本實用新型的組裝結構示意圖。

圖6為本實用新型的立體結構示意圖。

圖中：1、激光雷達 2、殼體 3、殼體前蓋 4、殼體后蓋 5、線路板 6、伺服電機7、固定座 8、轉動軸 9、轉桿 10、玻璃蓋板 11、滑道 12、角度刻線 13、出線孔 14、轉動塊、15支撐板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例進一步的說明。

實施例1