[實用新型]一種旋轉式激光雷達

有效

• 申請號: 201822215897.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209327570U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 曲保章;屈潔;雷聰;曲亞文
• 申請（專利權）人: 河南護航實業股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 韓曉莉

1.一種旋轉式激光雷達，包括激光雷達、殼體、殼體前蓋、殼體后蓋、線路板、伺服電機、固定座、轉動軸、轉桿、玻璃蓋板、轉動塊、滑道、支撐板，其特征在于：所述殼體的正面呈“弧形”結構，所述殼體的正面安裝殼體前蓋，所述殼體前蓋上安裝玻璃蓋板，所述殼體的背面安裝殼體后蓋，所述殼體后蓋的內側面上設置線路板，所述殼體內部的底板上安裝固定座、伺服電機，所述固定座連接轉動軸的一端，所述轉動軸的另一端與伺服電機連接，所述轉動軸上固定轉桿一端，所述轉桿的另一端連接轉動塊，所述轉動塊上安裝激光雷達，所述激光雷達兩側面上設置滑道，所述滑道與殼體內部兩側面上的滑道連接。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式激光雷達，其特征在于：所述殼體前蓋與玻璃蓋板連接處設置防水膠。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉式激光雷達，其特征在于：所述殼體與殼體后蓋的接觸面位置設置液態密封圈。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉式激光雷達，其特征在于：所述殼體內部滑道附近設置角度刻線。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉式激光雷達，其特征在于：所述殼體的兩側板底部外側等間距設置支撐板。