[實(shí)用新型]一種手術(shù)工具頭的驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822214540.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN209770428U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐凱;趙江然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京術(shù)銳技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00
• 代理公司: 11245 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 徐寧;謝斌

本實(shí)用新型公開了一種手術(shù)工具頭的驅(qū)動(dòng)裝置，包括：第一滑槽孔，形成在手術(shù)工具頭的第一鉗頭上；第二滑槽孔，形成在手術(shù)工具頭的第二鉗頭上；滑動(dòng)體，滑動(dòng)體設(shè)置有滑動(dòng)部，滑動(dòng)部的一端滑動(dòng)設(shè)置在第一滑槽孔內(nèi)，滑動(dòng)部的另一端滑動(dòng)設(shè)置在第二滑槽孔內(nèi)；當(dāng)滑動(dòng)部的一端從第一滑槽孔的一端滑移到第一滑槽孔的另一端時(shí)，滑動(dòng)部的另一端同時(shí)在第二滑槽孔中移動(dòng)，使得第二鉗頭相對(duì)于第一鉗頭繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一鉗頭和第二鉗頭的張開；反之，則實(shí)現(xiàn)第一鉗頭和第二鉗頭的閉合。本實(shí)用新型基于滑槽的滑動(dòng)體來驅(qū)動(dòng)手術(shù)工具頭完成張合運(yùn)動(dòng)，可以直接與柔性手術(shù)工具相連接，并可以在工作角度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入力的放大，使手術(shù)工具頭可以有較大的夾持力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種手術(shù)工具頭的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上常見的手術(shù)工具頭的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一般為連桿機(jī)構(gòu)，但連桿機(jī)構(gòu)常用在剛性臂體的腹腔鏡手術(shù)工具上。由于普通腹腔鏡手術(shù)工具的輸入力由直徑較大的剛性桿傳遞，而柔性手術(shù)工具的手術(shù)工具頭的輸入力由直徑較小的金屬絲傳遞，并且柔性手術(shù)工具無法提供與剛性手術(shù)工具相同的后座力，因此連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的手術(shù)工具頭在柔性手術(shù)工具上無法提供滿足要求的夾持力，故需要重新設(shè)計(jì)一種與柔性手術(shù)工具相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種手術(shù)工具頭的驅(qū)動(dòng)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種手術(shù)工具頭的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：第一滑槽孔，形成在手術(shù)工具頭的第一鉗頭上；第二滑槽孔，形成在手術(shù)工具頭的第二鉗頭上；滑動(dòng)體，所述滑動(dòng)體上設(shè)置有滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部的一端滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑槽孔內(nèi)，所述滑動(dòng)部的另一端滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑槽孔內(nèi)；當(dāng)所述滑動(dòng)部的一端從所述第一滑槽孔的一端滑移到所述第一滑槽孔的另一端時(shí)，所述滑動(dòng)部的另一端同時(shí)在所述第二滑槽孔中移動(dòng)，使得所述第二鉗頭相對(duì)于所述第一鉗頭繞所述鉸接軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)所述第一鉗頭和第二鉗頭的張開；反之，則實(shí)現(xiàn)所述第一鉗頭和第二鉗頭的閉合。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，還包括驅(qū)動(dòng)絲，所述驅(qū)動(dòng)絲的輸出端連接所述滑動(dòng)體，用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)部沿所述第一滑槽孔做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述第一滑槽孔長(zhǎng)度方向的中心線為直線。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述第二滑槽孔長(zhǎng)度方向的中心線為不同傾角的兩段直線連接而成。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述兩段直線與水平方向的傾角α和γ分別為10度和30度，兩者相交處用光滑的圓弧連接。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述滑動(dòng)部為連接銷，所述連接銷設(shè)置在所述滑動(dòng)體上，所述連接銷的一端所述滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑槽孔內(nèi)，所述連接銷的另一端滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑槽孔內(nèi)。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述滑動(dòng)體為工字型滑塊，在所述工字型滑塊上沿寬度方向開設(shè)有用來安裝所述連接銷的通孔，同時(shí)在所述工字型滑塊上沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有至少一個(gè)用來連接所述驅(qū)動(dòng)絲的盲孔。

本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置是基于滑槽的滑動(dòng)體來驅(qū)動(dòng)手術(shù)工具頭完成張合運(yùn)動(dòng)，可以直接與柔性手術(shù)工具相連接，并可以在工作角度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入力的放大，使手術(shù)工具頭可以有較大的夾持力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型與手術(shù)工具頭的連接示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第一滑槽孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型第二滑槽孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型滑動(dòng)體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式