[實用新型]一種手術工具頭的驅動裝置

有效

• 申請號: 201822214540.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209770428U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 徐凱;趙江然
• 申請（專利權）人: 北京術銳技術有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 11245 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐寧;謝斌

1.一種手術工具頭的驅動裝置，其特征在于，包括：

第一滑槽孔(151)，形成在手術工具頭的第一鉗頭(15)上；

第二滑槽孔(161)，形成在手術工具頭的第二鉗頭(16)上；

滑動體(13)，所述滑動體(13)上設置有滑動部，所述滑動部的一端滑動設置在所述第一滑槽孔(151)內，所述滑動部的另一端滑動設置在所述第二滑槽孔(161)內；

當所述滑動部的一端從所述第一滑槽孔(151)的一端滑移到所述第一滑槽孔(151)的另一端時，所述滑動部的另一端同時在所述第二滑槽孔(161)中移動，使得所述第二鉗頭(16)相對于所述第一鉗頭(15)繞鉸接軸(14)旋轉，從而實現所述第一鉗頭(15)和第二鉗頭(16)的張開；反之，則實現所述第一鉗頭(15)和第二鉗頭(16)的閉合。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，還包括驅動絲(11)，所述驅動絲(11)的輸出端連接所述滑動體(13)，用于驅動所述滑動部沿所述第一滑槽孔(151)做往復運動。

3.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一滑槽孔(151)長度方向的中心線為直線。

4.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述第二滑槽孔(161)長度方向的中心線為不同傾角的兩段直線連接而成。

5.根據權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，所述兩段直線與水平方向的傾角α和γ分別為10度和30度，兩者相交處用光滑的圓弧連接。

6.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述滑動部為連接銷(12)，所述連接銷(12)設置在所述滑動體(13)上，所述連接銷(12)的一端所述滑動設置在所述第一滑槽孔(151)內，所述連接銷(12)的另一端滑動設置在所述第二滑槽孔(161)內。

7.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述滑動體(13)為工字型滑塊，在所述工字型滑塊上沿寬度方向開設有用來安裝所述連接銷(12)的通孔(131)，同時在所述工字型滑塊上沿長度方向開設有至少一個用來連接所述驅動絲(11)的盲孔(132)。